标签：va_list round 数据 uname ati build lin 更新 程序
创建设备文件的方法：
第一种是使用mknod手工创建：mknod filename type major minor
第二种是自动创建设备节点：利用udev（mdev）来实现设备文件的自动创建，首先应保证支持udev（嵌入式系统用mdev），由busybox配置。
udev介绍
udev 运行在用户模式，而非内核中。udev 的初始化脚本在系统启动时创建设备节点，并且当插入新设备——加入驱动模块——在sysfs上注册新的数据后，udev会创新新的设备节点。
udev 是一个工作在用户空间的工具，它能根据系统中硬件设备的状态动态的更新设备文件，包括设备文件的创建，删除，权限等。这些文件通常都定义在/dev 目录下，但也可以在配置文件中指定。udev 必须内核中的sysfs和tmpfs支持，sysfs 为udev 提供设备入口和uevent 通道，tmpfs 为udev 设备文件提供存放空间。
注意，udev 是通过对内核产生的设备文件修改，或增加别名的方式来达到自定义设备文件的目的。但是，udev 是用户模式程序，其不会更改内核行为。也就是说，内核仍然会创建sda，sdb等设备文件，而udev可根据设备的唯一信息来区分不同的设备，并产生新的设备文件（或链接）。而在用户的应用中，只要使用新产生的设备文件
自动创建设备节点：
在驱动用加入对udev 的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用class_create(...)为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create(...)创建对应的设备。
内核中定义的struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。
这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create()函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
1、class_create(...) 函数
功能：创建一个类；
#define class_create(owner, name) \ ({ \ static struct lock_class_key __key; \ __class_create(owner, name, &__key); \ })
owner：THIS_MODULE
name : 名字
__class_create(owner, name, &__key)源代码如下：
struct class *__class_create(struct module *owner, const char *name, struct lock_class_key *key) { struct class *cls; int retval; cls = kzalloc(sizeof(*cls), GFP_KERNEL); if (!cls) { retval = -ENOMEM; goto error; } cls->name = name; cls->owner = owner; cls->class_release = class_create_release; retval = __class_register(cls, key); if (retval) goto error; return cls; error: kfree(cls); return ERR_PTR(retval); } EXPORT_SYMBOL_GPL(__class_create);
销毁函数：void class_destroy(struct class *cls)
void class_destroy(struct class *cls) { if ((cls == NULL) || (IS_ERR(cls))) return; class_unregister(cls); }
2、device_create(...) 函数
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
功能：创建一个字符设备文件
参数：
struct class *class ：类
struct device *parent：NULL
dev_t devt ：设备号
void *drvdata ：null、
const char *fmt ：名字
返回：
struct device *
下面是源码解析：
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...) { va_list vargs; struct device *dev; va_start(vargs, fmt); dev = device_create_vargs(class, parent, devt, drvdata, fmt, vargs); va_end(vargs); return dev; }
下面是一个实例：
hello.c
#include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> static int major = 250; static int minor=0; static dev_t devno; static struct class *cls; static struct device *test_device; static int hello_open (struct inode *inode, struct file *filep) { printk("hello_open \n"); return 0; } static struct file_operations hello_ops= { .open = hello_open, }; static int hello_init(void) { int ret; printk("hello_init \n"); devno = MKDEV(major,minor); ret = register_chrdev(major,"hello",&hello_ops); cls = class_create(THIS_MODULE, "myclass"); if(IS_ERR(cls)) { unregister_chrdev(major,"hello"); return -EBUSY; } test_device = device_create(cls,NULL,devno,NULL,"hello");//mknod /dev/hello if(IS_ERR(test_device)) { class_destroy(cls); unregister_chrdev(major,"hello"); return -EBUSY; } return 0; } static void hello_exit(void) { device_destroy(cls,devno); class_destroy(cls); unregister_chrdev(major,"hello"); printk("hello_exit \n"); } MODULE_LICENSE("GPL"); module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
test.c
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> main() { int fd; fd = open("/dev/hello",O_RDWR); if(fd<0) { perror("open fail \n"); return ; } close(fd); }
#ubuntu的内核源码树，如果要编译在ubuntu中安装的模块就打开这2个 KERN_VER = $(shell uname -r) KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build # 开发板的linux内核的源码树目录 #KERN_DIR =/lib/modules/2.6.31-14-generic/build #KERN_DIR = /home/book/per/kernel/linux-2.6.22.6 #/root/driver/kernel obj-m += hello.o all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules #cp: # cp *.ko /root/porting_x210/rootfs/rootfs/driver_test .PHONY: clean clean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
转自：http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50864014
http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50849735
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原文地址：http://www.cnblogs.com/zhaobinyouth/p/6238191.html
