标签：时间 团队开发 速度 开发 运动 单元测试 团队 *** 测试
##日志四
****
作者：姜娇英 周佩
时间：2017-1-9
****
* 5 完成了梯形插值编程的单元测试
* 单元测试2：测试了在反向运动过程（目标位移和速度均反向）中某一时刻的速度和位移是否正确。
* 单元测试3：测试了在正向运动（目标位移正向）目标速度反向过程中某一时刻的速度和位移是否正确。
* 单元测试3：测试了在反向运动（目标位移反向）目标速度正向过程中某一时刻的速度和位移是否正确。
标签：时间 团队开发 速度 开发 运动 单元测试 团队 *** 测试
原文地址：http://www.cnblogs.com/u201310615/p/6265470.html
