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使用示例：
cvtColor(left, left, CV_BGR2GRAY); Sobel(left, grad1, CV_64FC1, 1, 0); //求梯度 Sobel(left, grad2, CV_64FC1, 0, 1); phase(grad1, grad2, angle, true); //求角度 double min, max; minMaxLoc(angle, &min, &max); cout << "min:" << min << " max:" << max << endl; normalize(angle, angle, 0, 255, NORM_MINMAX); //归一化
left:
grad1:
grad2:
nomalize前的angle中的最大值和最小值：
normalize后的angle:
分析：
参数angleInDegrees默认为false，即弧度，当置为true时，则输出为角度。phase函数根据函数
来计算角度，计算精度大约为0.3弧度，当x，y相等时，angle为0。数学上函数atan2为：
该函数的值域为
而c++中atan2函数是通过正切值返回弧度的，并通过判断x,y的正负决定象限，因此c++中atan2函数值域是从-Pi到Pi的。
角度：
Mat mat1(Size(4, 1), CV_32FC1), mat2(Size(4, 1), CV_32FC1), mat3; mat1.at<float>(0, 0) = 1; mat2.at<float>(0, 0) = 1; mat1.at<float>(0, 1) = 1; mat2.at<float>(0, 1) = -1; mat1.at<float>(0, 2) = -1; mat2.at<float>(0, 2) = 1; mat1.at<float>(0, 3) = -1; mat2.at<float>(0, 3) = -1; phase(mat1,mat2,mat3,true);
最后mat3的计算结果：
。由此可以看出opencv phase计算出的角度从0°-360°是已x轴正方向为0°，逆时针旋转增加，符合我们平常角度的计算方式。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/xiaomingtalent/p/6401774.html
