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SD卡启动
开机后，现从Soc内部的iROM(ROM)的64KB的代码BL0执行，判断用户的OMpin管脚时拨到了哪里，选择什么为启动介质，如SD/MMC/USB等。如果拨到了SD卡为启动介质，则先从SD卡启动介质中，读取16KB，BL1（官方说是可变的，但代码中是不可变的）到96KB的SRAM中运行。到此为止就是steppingstone技术。BL1是我们写的，是我事先写好放在外部的SD卡nandflash等中的。
当我们在SD卡启动的时候：第一种情况，如果整个镜像的大小小于16KB的话，这个时候就相当于我们整个镜像就做为BL1通过steppingstone技术直接硬件加载执行了。
第二种情况，如果整个镜像的大小大于16KB的时候，那么这部分镜像就要分为两个部分，第一部分为16KB，做为BL1加载到96KB的SRAM中去执行启动，并且初始化DRAM，完了将第二部分的大的代码BL2加载到DRAM中去执行。
Soc将BL1读取到iram中去运行，运行结果是将DDR（DRAM）给完全初始化，接着将BL2中的代码复制到DDR中，复制到DDR中的过程，其实就是读SD卡的过程，这个过程也就是先把SD卡的初始化（包括初始化读SD卡内容等的函数），这些代码不用我们自己去写，irom中已经内置了这部分代码。接着我们只需要调用这些函数，将SD卡BL2中的代码直接复制到DDR（DRAM）中正确位置。这时BL1代码还在执行，我们就从BL1远眺转到BL2中执行BL2即可，这样就可以在内存空间很大的DRAM中执行了，并且也将BL2代码复制到了DDR中，也将DDR初始化了。
三星在iROM中内置了一部分代码，这部分代码去初始化外部的SD/NandFlash，并且内置了读取各种SD/NandFlash等的代码(函数)在iROM中，BL0执行时就是通过调用这些device copy function去读取BL1的。
我们写的程序是放在SD卡中，有两部分，一部分是BL1，一部分是BL2，BL1的大小我们要写的小于16KB，这是官方规定的。BL2可以任意大小。所以我们写程序的话，程序我们就可以划分为两个部分，即可以创建一个BL1代码的文件，和一个BL2代码的文件。
我们在使用SD卡的使用，要从SD卡的BLOCK1开始的16KB以内写代码，就是从BLOCK1开始写代码，最多写32个扇区，也就是BLOCK1~BLOCK32，每个扇区BLOCK为512B，所以是16KB是32个扇区。这也是三星官方规定的，因为SD卡的BLOCK0区域是要保留的，不能写。官方规定的，因为S5PV210内部读取SD卡时就是从SD卡的BLOCK1开始读的，这可能是因为iROM中的代码读SD卡时就是从BLOCK1开始读的原因。所以九鼎出的那个SD卡烧录工具在烧录代码时就是从SD卡的BLOCK1开始烧的。
我们在写BL1时，写的程序是，关看门狗，设置栈，开icache初始化DDR，将SD卡BL2的代码复制到DDR的特定位置中，程序这时还在BL1中运行，我们要用一个长跳转指令跳转到DDR的BL2的代码，去执行BL2。我们将BL2复制到DDR中的特定位置，我们给一个特定的地址0x23e00000（因为这个地址Uboot也设定的这个，其实设定为0x20000000也行）因为我们BL1中的代码只初始化了DDR1，DDR1的地址范围时0x20000000~0x2fffffff，只有256MB，（这个地址范围和大小还要去看，目前记得不是很清楚）
我们在写BL2时，实际上不是接着16KB后的BLOCK33开始写的，而是和BL1的BLOCK1~BLOCK32的内容隔了一些安全区，可以隔一定的距离在去写BL2，是为了防止，如果接着BLOCK32之后的BLOCK33开始写BL2，很有可能会因为自己的原因把BL2的代码充掉了。因此我们一般都会隔一些距离，比如BL2的代码我们会放在BLOCK45去写。
启动的详细过程看代码。
宏定义的方式，不能帮助我们去做参数的静态类型检查
typedef的方式定义，可以帮助我们去做参数的静态类型检查。
SD卡怎么在Linux中显示，将SD卡插入读卡器中，插入电脑中，现在SD卡是在windows底下的，切换到linux
在虚拟机中有个选项可以让SD卡从windows中断开连接，连接到linux中，怎么在linux中，看见SD卡的内容呢，
在linux的命令行下，输入ls /dev/sd* 即可。
/dev/sdb 就是我们的SD卡，/dev/sdb1 是我们SD卡的分区。只有1个分区
/dev/sda 是我们硬盘，/dev/sda1 是我们硬盘的分区，有很多个分区
我们写的第一种方式SD卡去启动，这种方式是叫做分散加载，很难兼容其他的启动介质。因为你的代码整体是
分别两部分，将来下载时也是分成两部分去下载的。有缺陷
uboot中的启动方式是很好的：
首先irom中的BL0代码执行，判断OMpin管脚选择了哪种启动方式，如果为SD卡启动
也先从SD卡的block1开始读取16KB（8KB）大小的BL1代码到sram中去运行，运行的
结果是负责初始化DDR，同时将整个uboot代码（BL1，BL2）copy到DDR的确定地址中去，这时BL1还在sram中执行，知道执行到ldr pc, = main,长跳转到DDR中的去执行
uboot的第二阶段(BL2),uboot的第一阶段是在sram中执行的，第二阶段是在DDR中执行的。
uboot的这种方式，让BL1和BL2同时copy到了DDR中，这样可以兼容其他介质的启动。
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