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一.linux摄像头驱动框架
二.UVC介绍
UVC是USB video class的简称，图像产品在不需要安装任何的驱动程序下即插即用。我们通常所说的免驱摄像头。
免驱并不是说没有，而是大家硬件上都支持UVC这个规范，所以linux中有了一个通用的驱动。所以你再插上你的摄像头就不用下载驱动了，自动加载。
三.驱动分析
1.驱动的注册:
驱动在\drivers\media\video\uvc\uvc_driver.c 大家对照着看。
入口函数：uvc_init(void)
分配和设置： struct uvc_driver uvc_driver
注册： usb_register(&uvc_driver.driver);
我们下面将主要把经历放在分配和设置中：
struct uvc_driver uvc_driver = {
.driver = {
.name = "uvcvideo",
.probe = uvc_probe,
.disconnect = uvc_disconnect,
.suspend = uvc_suspend,
.resume = uvc_resume,
.reset_resume = uvc_reset_resume,
.id_table = uvc_ids,
.supports_autosuspend = 1,
},
};
我们先从简单的开始支持的id列表：.id_table = uvc_ids,
/* Generic USB Video Class */
{ USB_INTERFACE_INFO(USB_CLASS_VIDEO, 1, 0) }, //通用USB类，控制接口
如果有摄像头插入并且在支持(符合UVC规范)，自动调用 .probe = uvc_probe,
v4l2_device_register(&intf->dev, &dev->vdev) //相当于初始化的作用
uvc_register_chains(dev)
uvc_register_terms(dev, chain)
uvc_register_video(dev, stream);
video_device_alloc(); //分配
vdev->v4l2_dev = &dev->vdev; //设置
vdev->fops = &uvc_fops;
vdev->release = uvc_release;
strlcpy(vdev->name, dev->name, sizeof vdev->name);
video_register_device(vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1); //注册device向V4L2
__video_register_device(vdev, type, nr, 1, vdev->fops->owner)
vdev->cdev = cdev_alloc(); //分配
vdev->cdev->ops = &v4l2_fops; //设置
cdev_add(vdev->cdev, MKDEV(VIDEO_MAJOR, vdev->minor), 1） //注册字符设备
这就是从摄像头插入的一系列注册过程
2.应用程序的调用
上面我们是从底层驱动逆推到了注册字符驱动，下面我们将从应用层起来看整个调用过程
a. open
app: open("/dev/video0",....)
---------------------------------------------------
drv: v4l2_fops.v4l2_open
vdev = video_devdata(filp); // 根据次设备号从数组中得到video_device
vdev->fops->open //即调用uvc_fops的open
uvc_v4l2_open
b. read
app: read ....
---------------------------------------------------
drv: v4l2_fops.v4l2_read
struct video_device *vdev = video_devdata(filp);
vdev->fops->read(filp, buf, sz, off);
//即调用uvc_fops的read
uvc_v4l2_read
c. ioctl
app: ioctl
----------------------------------------------------
drv: v4l2_fops.unlocked_ioctl
v4l2_ioctl
struct video_device *vdev = video_devdata(filp);
vdev->fops->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);
//即调用uvc_fops的unlocked_ioctl
uvc_v4l2_ioctl
video_usercopy(file, cmd, arg, uvc_v4l2_do_ioctl);
uvc_v4l2_do_ioctl
struct video_device *vdev = video_devdata(file)
根据APP传过来的命令标识符进行相应的操作具体操作有很多，我就不详细的讲了
附上常用命令标识符供大家看代码时候参考：
参考：韦东山视频第三期
远程视频监控之驱动篇（摄像头）,布布扣,bubuko.com
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