标签:设计 函数 变量 blog 工程师 导致 关联性 1.2 知识
一、知识要点记录
第一章 控制理论简介
1.2 控制系统
1.2.1 控制器:由控制率和功率变换器协同工作。
1.2.2 被控机器:由被控对象与反馈装置组成。
1.3 控制工程师:主要工作是负责系统集成与试运行,同时也应该参与控制器的选择。
第二章 频率域研究法
2.1 拉普拉斯变换
定义:
2.2 传递函数
2.2.1 拉普拉斯算子:作为一个复变量,定义为,本书中可简化为
2.2.2 线性化、时不变性与传递函数:
a. 均一性:对于均一性元件,输入正比例变化,输出会以同比例变化。
b. 叠加性:输入的线性叠加,会导致同样线性叠加的输出。
c. 时不变性:将输入延迟或提前时间t,则输出同样延迟或提前时间t。
2.3 传递函数举例
2.3.1 控制器单元的传递函数
a. 积分与微分;b. 滤波器;c. 补偿器;d. 延迟。
2.3.2 功率变换器的传递函数:功率变换器是控制律与被控对象的接口。变换器的传递函数决定于输送动力的装置。
2.4 框图
2.5 相位与增益
增益:用来测量输入与输出之间幅值的差异,单位为dB,定义为
相位:描述输入与输出之间的时间移动,定义为
2.5.1 传递函数的相位与增益
2.5.2 Bode图
2.6 性能测量
2.6.1 指令响应:用来量度一个系统如何迅速跟随指令信号。
2.6.2 稳定性:描述一个系统如何可预见的跟随一个指令信号。在时间域,对稳定性的测量用的最多的是阶跃响应,关键特征为超调量(响应的峰值对指令信号改变量的比值)。
2.6.3 与频率域对应的时间域:时间域与频率域的关联性是明显的。调节时间对应于带宽,超调对应于凸峰。
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原文地址:http://www.cnblogs.com/platina/p/6446161.html