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直流电机
电枢回路中的电平衡方程：
这个方程贯穿了整个直流电机的学习过程，从上式可以看出，n与T为线性关系，同时，改变参数U和Ra的值能改变电机平衡电的状态，
但这个式子只能描述电机平衡时的工作状态，不能反映电机的瞬态过程。电机平衡状态发生变化时电机转速不能突变（能量不能突变）。
交流电机
交流电机的定子通上交流电产生旋转磁场使得转子线圈中产生感应电流，感应电流在磁场中受安培力而使得转子转动。
有个疑问就是定子中铁芯有磁滞现象，当定子线圈中电流方向急剧变化（50HZ）时，磁滞现象是否会对旋转磁场产生影响。
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