标签：usb 组合 摄像头 图像 主机 信息 接收器 bsp 数据流
一直以为Kinect是双目摄像机，或者是三目，看到那三个摄像头怎么可能不产生这样的疑惑，实际上它确实是单目摄像机，它三个摄像头分别为：红外发射器，RGB彩色相机，红外接收器。而其中，红外发射器和红外接收器组合在一起用于获取红外影像，该红外影像即保存着深度信息，即距离远近的深度信息。然后Kinect的芯片接收到红外深度影像和RGB彩色影像之后，进行像素匹配让色彩影像中的每个像素分别与深度影像中的一个像素对应，即PrimeSense注册过程。这能让应用程序准确了解收到的色彩影像中每个像素的深度。所有传感器信息（深度影像、色彩影像和音频）通过一个USB 2.0接口传送给主机，且时序一丝不差。
通过Kinect SDK可以获得同步的深度图像和彩色图像数据流。
并且Kinect还搭配了追焦技术，底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。
Kinect SDK
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原文地址：http://www.cnblogs.com/2008nmj/p/6518199.html
