标签:int nes sensor 捕获图像 string _id libusb 文件中 摄像机
1 节点
1.1 usb_cam节点
usb_cam节点使用libusb_cam与标准的usb摄像头联系,它发布图像消息:sensor_msgs::Image,使用image_transport库可以使图像压缩传输
1.1.1 发布的话题
~<camera_name>/image (sensor_msgs/Image)
The image
1.1.2 参数
~video_device (string, default: "/dev/video0") 视频设备(字符串,默认为/dev/video0)
~image_width (integer, default: 640) 图像宽度(整数,默认640)
~image_height (integer, default: 480) 图形高度(整数,默认480)
~pixel_format (string, default: "mjpeg") 像素格式(字符串,默认为mjpeg)
~io_method (string, default: "mmap") io方法(字符串,默认mmap)
~camera_frame_id (string, default: "head_camera") 相机坐标系id(字符串,默认“head_camera”)
~framerate (integer, default: 30) 帧速率(整数,默认30)
~contrast (integer, default: 32) 对比度(整数,默认32)
~brightness (integer, default: 32) 亮度(整数,默认32)
~saturation (integer, default: 32) 饱和度(整数,默认32)
~sharpness (integer, default: 22) 清晰度(整数,默认22)
~autofocus (boolean, default: false) 自动聚焦(布尔,默认false)
~focus (integer, default: 51) 焦点(整数,默认51)
~camera_info_url (string, default: ) 相机信息url(字符串,默认:)
~camera_name (string, default: head_camera) 相机名称(字符串,默认:head_camera)
The camera name. This must match the name in the camera calibration 相机名称,这个名称必须与相机标定文件中的名称匹配
1.1.3 相关包
cv_camera - 支持用OpenCV从usb相机中捕获图像
标签:int nes sensor 捕获图像 string _id libusb 文件中 摄像机
原文地址:http://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6575804.html