集群中3个节点，第一个started，第二个说Starting zookeeper ... already running as process xxxx,第三个说Starting zookeeper ... already running as process yyyy。
原来是相应目录下残留的pid文件导致启动失败，打开那个文件一看里边的进程号正是提示出现的xxxx,yyyy。删除他们后重启，好了。
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