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按照协议匹配,避免串口数据接收时顺序换乱错误。
包头 |
长度 |
地址码 |
回复状态 |
校验和 |
包尾 |
备注 |
C0C0 |
02 |
F5 |
AA |
YY |
CF |
成功 |
1,转移字符
a) 数据包基本格式中的数据长度、数据和校验和中如果出现关键字C0、
CF或CA则需要在其前端加上转义字符CA,即将数据C0、CF或CA发送成CAC0、CACF或CACA,将数据C0C0发送成CAC0CAC0。
b) 数据包基本格式中的数据长度length以有效数据的数量为准,即不
需要也不得将转义字符的数量累加上去。
c) 数据包校验和的计算从地址码开始累加到数据位的最后一位,只计
算有效数据,既不需要也不得将转义字符计算在内;
1 public static Frame ReadFrame(SerialPort port) 2 { 3 byte[] data = new byte[4096]; 4 data[0] = 0xc0; 5 data[1] = 0xc0; 6 while (true) 7 { 8 if (port.ReadByte() != 0xc0) 9 continue; 10 if (port.ReadByte() != 0xc0) 11 continue; 12 int len = port.ReadByte(); 13 if (len < 2) 14 continue; 15 data[2] = (byte)len; 16 int chk = 0, index = 3; 17 bool escaping = false; 18 for (int i = 0; i < len; i++) 19 { 20 int n = port.ReadByte(); 21 data[index++] = (byte)n; 22 if (n == 0xca) 23 { 24 if (!escaping) 25 { 26 escaping = true; 27 i--; 28 continue; 29 } 30 } 31 escaping = false; 32 chk += n; 33 } 34 chk &= 0xff; 35 if (port.ReadByte() != chk) 36 continue; 37 data[index++] = (byte)chk; 38 if (port.ReadByte() != 0xcf) 39 continue; 40 data[index++] = 0xcf; 41 byte[] rawData = new byte[index]; 42 System.Array.Copy(data, 0, rawData, 0, index); 43 return new Frame(rawData); 44 } 45 }
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原文地址:http://www.cnblogs.com/smartsensor/p/3929030.html