HDU1242 Rescue

 1 #include <iostream>
 2 #include <queue>
 3 #include <stdio.h>  
 4 #include <cstring>
 5 using namespace std;
 6 #define MAX 201
 7 //存储地图 
 8 char G[MAX][MAX];
 9 //访问标记数组，存储到达改点时的最短路径长度 
10 int visit[MAX][MAX];
11 //四个方向 
12 int dir[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
13 int n,m;
14 //定义节点类型 
15 struct POS{
16     int x,y,step;
17     friend bool operator< (const POS &a,const POS &b){
18         return a.step>b.step;
19     }
20 };
21 //检测节点是否合法 
22 bool check(POS p){
23     //检查边界
24     //!visit[p.x][p.y]检查是否为初始节点
25     //检查是否是墙 
26     if(p.x<0||p.x>=n||p.y<0||p.y>=m||!visit[p.x][p.y]||G[p.x][p.y]==‘#‘)
27         return 1;
28     return 0;
29 }
30 int main(){
31     while(cin>>n>>m&&(m||n)){
32         memset(visit,1,sizeof(visit));
33         //开始点‘a‘，为angle的位置 
34         POS start;
35         for(int i=0;i<n;i++)
36             for(int j=0;j<m;j++){
37                 cin>>G[i][j];
38                 if(G[i][j]==‘a‘){
39                     start.x=i; start.y=j;
40                 }
41             }
42         start.step=0;
43         visit[start.x][start.y]=0;
44         //使用优先级队列 
45         priority_queue<POS> bfs;
46         //普通队列 
47         //queue<POS> bfs; 
48         //首元素入队列 
49         bfs.push(start);
50         POS t;
51         //开始bfs 
52         while(!bfs.empty()){
53             //取首元素 进行验证 
54             //t=bfs.front();
55             t=bfs.top();
56             bfs.pop();
57             char ch=G[t.x][t.y];
58             if(ch==‘r‘){
59                 cout<<t.step<<endl;
60                 break;
61             }
62             
63             //遍历当前节点的四个邻接点 
64             POS temp;
65             for(int i=0;i<4;i++){
66                 temp=t;
67                 temp.x+=dir[i][0];
68                 temp.y+=dir[i][1];
69                 //检验节点的合法性 
70                 if(check(temp))
71                     continue;
72                 temp.step++;
73                 //遇到警察步数加1 
74                 if(G[temp.x][temp.y]==‘x‘)
75                     temp.step++;
76                 //如果当前到达该点的步数比上一次的步数少或者等于上一次的步数，则入队列 
77                 if(visit[temp.x][temp.y]>=temp.step){
78                     bfs.push(temp);
79                     visit[temp.x][temp.y]=temp.step;
80                 }
81                 
82             }
83         }
84         if(bfs.empty())
85             cout<<"Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n";
86     }
87     return 0;
88 }