蓝桥杯 学霸的迷宫

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int  move1[4][2]={-1,0,1,0,0,1,0,-1};
char map1[600][600];
int vis[600][600];
 int n,m;
struct node
{
    int x;
    int y;
    int step;
    string c;
};
int check(int x,int y)
{
    if(x>=0&&y>=0&&x<n&&y<m&&map1[x][y]==‘0‘&&!vis[x][y])
    return 1;
    return 0;
}
void bfs()
{
  queue<node>Q;
      node a,next;
      a.x=0;
      a.y=0;
    a.step=0;
    Q.push(a);
    while(!Q.empty())
    {
     //puts("1");
       a=Q.front();
       if(a.x==n-1&&a.y==m-1)
       {
           cout<<a.step<<endl;
           cout<<a.c<<endl;
       } 
       Q.pop();
       
        next.x=a.x+1;
       next.y=a.y;
       if(check(next.x,next.y))
       {
                vis[next.x][next.y]=1;
             next.step=a.step+1;
             next.c=a.c+‘D‘;
              Q.push(next);
       }
       
          next.x=a.x;
       next.y=a.y-1;
       
       if(check(next.x,next.y))
       {
                vis[next.x][next.y]=1;
             next.step=a.step+1;
             next.c=a.c+‘L‘;
             Q.push(next);
       }
    
    
    // puts("3");
        next.x=a.x;
       next.y=a.y+1;
     //  cout<<" "<<vis[0][1]<<endl;
     //  cout<<" "<<map1[0][1]<<endl;
     //  cout<<next.x<<" "<<next.y<<endl;
       if(check(next.x,next.y))
       {
       //    puts("2");
           vis[next.x][next.y]=1;
             next.step=a.step+1;
             next.c=a.c+‘R‘;
              Q.push(next);
    
      } 
    
    
     next.x=a.x-1;
       next.y=a.y;
       if(check(next.x,next.y))
       {
                vis[next.x][next.y]=1;
             next.step=a.step+1;
             next.c=a.c+‘U‘;
              Q.push(next);
       }
       
      
       
       
      
       }
   
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=0;i<n;i++)
          cin>>map1[i];
          vis[0][0]=1;
        bfs();
     
   
}