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以前没有接触过硬件，因为把弄APM2.5不得不去接触arduino板。Arduino是块极易上手的控板，不像单片机，你要花费大量的时间去学习预备知识，它只要你稍微懂点C语言既能上手。对于我这种业余爱好者，不二之选。手头有几个舵机，首次接触arduino就是用它来操作舵机。Arduino有个底层库（Servo类），包含驱动舵机的基本功能：
attach()//连接舵机 write()//角度控制 writeMicroseconds()//参数为pwm值，1000：逆时针旋转180度，1500：到达中点，2000：顺时针旋转180度 read()//读上一次舵机转动角度 attached()// detach()//断开舵机连接
int value; int pulsewidth; int pin=9; void servowrite(int pin,int value) { digitalWrite(pin,HIGH); value=map(value,0,180,700,2300);//舵机的PWM值在700~2300间，这是粗略的PWM数值转换 digitalWrite(pin,LOW); } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pin,OUTPUT); } void loop() { if(Serial.available()>0) { int val=Serial.read(); value=val-‘0‘;//转换为数字 value=map(value,0,9,0,180); Serial.print("moving servo to"); Serial.print(value); servowrite(pin,value); } }
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原文地址：http://www.cnblogs.com/gaosheng-221/p/6641072.html
