无人驾驶资料整理

自动驾驶分级

名称（SAE）

定义（SAE）

NHTSA

SAE

0

0

无自动化

无自动驾驶，由人类驾驶员全权操控汽车，可以得到警告或干预系统的辅助；

1

1

驾驶支援

通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作；

2

2

部分自动化

通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

3

3

有条件自动化

由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求，人类驾驶者需要在适当的时候提供应答。

4

4

高度自动化

由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求做出应答，包括限定道路和环境条件等。

5

完全自动化

在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下，均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。