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  PLC编程总结

      PLC控制部分总体有三大部分组成，PLC硬件，组态以及梯形图程序。PLC硬件应与组态一一对应，不容有任何偏差；而梯形图与操作的组态的IO口也应该一一对应。因此，整个系统达到了由梯形图程序控制PLC硬件的效果。

      PLC中无非是三大数据类型：运算数据类型、传输数据类型与显示数据类型。其中运算数据类型包括三大量：开关量、模拟量以及脉冲量。只要搞清楚这三者的区别与联系，就基本掌握了PLC用于运算的数据类型。与此同时，任何PLC都可以分为N个数据存储区与N个特殊功能寄存器，如S7-300分为9个数据区，分别包括数字量IQ区，模拟量PI,PQ区，位存储区（M），定时器（T），计数器（C），数据块（DB）以及本地数据（L）。

      PLC中的梯形图程序，无非就是使用三大数据类型的数据（其中最为频繁的为运算数据类型的三大量），在不同的数据存储区中或特殊功能寄存器中进行移动变换。

     1、开关量也称逻辑量

      指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。  

      开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。
      而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

    2、 模拟量是指一些连续变化的物理量（如电压、电流、压力、速度、流量等）

     PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
     由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
     模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
     同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
     所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。

例如：
      PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。  s7-200的PLC一般是0-32000。

      模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。 

       PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。

       PLC是专门为工业生产服务的控制装置，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。但是，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证PLC的正常运行，因此在使用中应注意以下问题。 

PLC总结

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