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16线激光雷达使用

时间:2017-04-18 00:46:30      阅读:308      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:font   程序   效果   检测   span   nbsp   高度   size   驱动程序   

 

 

近期使用过16线激光雷达,用作障碍物检测。

 

  1. 驱动程序编写。
  2. 坐标系确定。
  3. 标定,x和y方向上的标定。

 

高度差效果不理想,可以考虑用Z值来做障碍物检测。效果还可以,当然此是对安装在车前的雷达来说的。

16线激光雷达使用

标签:font   程序   效果   检测   span   nbsp   高度   size   驱动程序   

原文地址:http://www.cnblogs.com/zhuxuekui/p/6725738.html

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