标签：嵌入式启动 boot loader uboot 51启动
启动即是芯片上电复位要运行的程序，启动作为一个模块独立于操作系统而在，因为操作系统需要通过启动这个模块来加载和引导的。所以启动的英文术语是boot loader。我对boot loader的定义包括两部分：1.加载os 2. 为了让os能够正常运行所要做的硬件和软件初始化工作。
我们常常看到boot loader这个词语用于arm引导linux，X86引导windows等等。可见一般意义上，能用上boot loader都是一些计算能力强并外挂SDRAM的SOC方案。那我们咱们去理解内存资源有限型的嵌入式系统的启动呢？就以51为例。
51体系SOC一般都是内置K字节级别的nor flash用于运行代码，并内置一块K级别较小的ram用于数据读写。很明显这种系统跑不了linux这种高大上的系统，那51的启动都干嘛呢？我们从程序开发流程说起：
1）编写程序，编译，链接成可执行文件。一般在keil集成环境中。
2）keil的二进制工具（类似gcc的objcopy）解释1）中的可执行文件，抽取code和data数据，生成带有加载地址的.HEX格式文件。记住是加载地址，而不是运行地址。
3）烧写.HEX文件数据到nor flash，其根据的是文件中的加载地址。一般来说，代码段的加载地址和运行地址是一样的，这样才能在nor flash中跑起来。但是data是要放在内置ram区域才能可读写的，可是ram掉电会消失啊。所以data是先加载到nor flash的。即data的运行地址在ram区域，而加载地址在flash区域。
4）上电复位后，启动代码会进行硬件初始化，例如时钟，看门狗，串口等等
5）准备好栈，然后把data从加载的地方copy到ram的运行区域（链接地址）
6）初始化好bss，然后就jump到主程序开始跑啦。
简单的嵌入式系统一般没有os，就是上面的流程。这种系统的代码量一般比较小，全部放到内置的nor flash中，没有外挂的nand flash或者card。它可以支持读写卡，但是代码只放到内置的nor flash，而没有放到外置的卡中。
事实上51也可以像arm那样引导操作系统的，当然操作系统不仅对内存有要求，对CPU计算能力也有要求，所以51是不能胜任跑linux的。但是51也能引导并跑简单的操作系统的，例如UCOS等等，只有ram足够大就可以。所以基于51的SOC系统也可以长得像S5PV210这种SOC的系统，代码是放在外置的nand flash或者card中，那启动就要成为一个独立的模块和U启动COS、应用程序放在外置的nand中，上电的时候先通过irom来加载启动的代码到iram中，然后跑启动代码，并在启动代码中引导os。具体待见下一
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