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https://en.wikipedia.org/wiki/Planar_graph
The Polish mathematician Kazimierz Kuratowski provided a characterization of planar graphs in terms of forbidden graphs, now known as Kuratowski‘s theorem:
A subdivision of a graph results from inserting vertices into edges (for example, changing an edge ?——? to ?—?—?) zero or more times.
Instead of considering subdivisions, Wagner‘s theorem deals with minors:
Klaus Wagner asked more generally whether any minor-closed class of graphs is determined by a finite set of "forbidden minors". This is now the Robertson–Seymour theorem, proved in a long series of papers. In the language of this theorem, K5 and K3,3 are the forbidden minors for the class of finite planar graphs.
https://zh.wikipedia.org/wiki/平面图_(图论)
波兰数学家卡齐米日·库拉托夫斯基提出的一类禁忌准则(指满足某种条件的图就一定无法具有某个性质)中,也包括了平面图的情况。他提出的一个定理说明:
一个有限图(顶点数和边数有限的图)是平面图当且仅当它并不包含一个是{\displaystyle K_{5}}(有五个顶点的完全图)或{\displaystyle K_{3,3}}(三个顶点的二部图)的分割的子图[1]。
其中,一个图A是另一个图B的分割是指:A是在B的基础上,在某些边的中间加上顶点:
而得到的新的图。
用图的同胚理论来说,就是:一个有限图是平面图当且仅当这个图不包含任何同胚于或的子图。
这个定理的一般化是罗伯森-西摩定理。
Kuratowski's and Wagner's theorems
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原文地址:http://www.cnblogs.com/yuanjiangw/p/6741023.html