四元数旋转

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0.1f就是代表右边半轴的旋转百分比360度的十分之一是36度

0.1f这个就是控制旋转角度的范围在0.0f - 1.0f 对应范围是0-180度

一个调用周期只能执行一个四元数变换，因为这次的变换在这次的逻辑循环还没有执行所以连续两条四元数赋值旋转只能执行最后一条，需要旋转多少度提前计算好。

正半轴旋转公式

gameObject.transform.rotation = new Quaternion(0, 1, 0, (Mathf.PI - Mathf.PI * 0.1f));

四元数旋转

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