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[转] 蓝牙RSSI计算距离

时间:2017-05-08 12:20:04      阅读:390      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备,苹果开源代码AirLocate有具体实现,下载地址:

https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html

所获得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示,其中有RSSI值(接收信号强度),可以用来计算发射端和接收端间距离。

 

计算公式:

    d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

其中:

    d - 计算所得距离

    RSSI - 接收信号强度(负值)

    A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

    n - 环境衰减因子

 

 

计算公式的代码实现

 

[objc] view plain copy
  1. - (float)calcDistByRSSI:(int)rssi  
  2. {  
  3.     int iRssi = abs(rssi);  
  4.     float power = (iRssi-59)/(10*2.0);  
  5.     return pow(10, power);  
  6. }  

传入RSSI值,返回距离(单位:米)。其中,A参数赋了59,n赋了2.0。

 

由于所处环境不同,每台发射源(蓝牙设备)对应参数值都不一样。按道理,公式里的每项参数都应该做实验(校准)获得。

当你不知道周围蓝牙设备准确位置时,只能给A和n赋经验值(如本例)。

 

修改AirLocate的APLRangingViewController.m展现部分代码,输出计算距离

 

[objc] view plain copy
  1. - (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath  
  2. {  
  3.     static NSString *identifier = @"Cell";  
  4.     UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:identifier];  
  5.       
  6.     // Display the UUID, major, minor and accuracy for each beacon.  
  7.     NSNumber *sectionKey = [self.beacons allKeys][indexPath.section];  
  8.     CLBeacon *beacon = self.beacons[sectionKey][indexPath.row];  
  9.     cell.textLabel.text = [beacon.proximityUUID UUIDString];  
  10. //    NSLog(@"%@", [beacon.proximityUUID UUIDString]);  
  11.   
  12.   
  13. //    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Major: %@, Minor: %@, Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2f", @"Format string for ranging table cells.");  
  14. //    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.major, beacon.minor, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];  
  15.       
  16.     NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2fm", @"Format string for ranging table cells.");  
  17.     cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];  
  18.       
  19.     return cell;  
  20. }  

扫描结果

 

技术分享

展现了每台蓝牙设备的Acc(精度)、Rssi(信号强度)和Dis(距离)。

 

[转] 蓝牙RSSI计算距离

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原文地址:http://www.cnblogs.com/cxt-janson/p/6824075.html

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