标签：包括 tar.bz2 程序 ros 调试 代码 com 环境变量 执行文件
这两周主要学习的内容如下：
1.交叉开发工具链软件有：BINTUTILS、GCC、GLIBC和GDB等，通过这些可以生成gcc、g++、ar、as等编译链接工具，还可以生成glibc库和gdb调试器。
2.超级终端和minicom的配置及使用。
3.Linux内核源码目录结构。
4.制作文件系统。（制作文件系统映像、NFS文件系统）等。
5.交叉环境的搭建：
交叉开发：在主机环境下开发，在目标板上运行的开发模式叫作交叉开发。
交叉编译：在主机环境下生成目标板上的可执行代码的编译方式为交叉编译。
进行交叉开发前，需要对交叉开发环境进行一定的配置，包括交叉开发工具的安装、测试以及环境变量的配置。
搭建交叉开发环境需要有交叉开发工具arm-linux-gcc-3.4.6-glibc-2.3.6，以下便是交叉开发工具的安装、测试与配置的步骤。
交叉开发工具的安装
有两种方法可以将该工具装入Linux中：
（1）可以将其下载入windows系统中，通过虚拟机软件将其传入Linux虚拟系统中。
（2）也可以在Linux系统中直接通过以上的网址将开发工具下载到Linux系统中，命令为：
# tar jxvf gcc-3.4.6-glibc-2.3.6.tar.bz2
行完解压缩命令，就已经将交叉编译工具链arm-linux-gcc安装到linux系统上了，这里默认安装到了图六所示的路径上。
接下来配置系统环境变量，把交叉编译工具链的路径添加到环境变量PATH中去，这样就可以在任何目录下使用这些工具。记下安装路径，使用命令：vi /etc/profile 编辑profile文件，添加环境变量。
路径一定是你自己的安装路径，可以使用pwd命令查找一下那个bin目录的路径。添加完路径后，保存退出。
然后，使用命令：arm-linux-gcc -v查看当前交叉编译链工具的版本信息。
然后验证交叉编译工具链是否安装成功并且可以使用。
编辑好hello.c文件后，保存退出。然后使用交叉编译器对hello.c进行编译，并生成可执行文件hello。
这里生成的hello文件并不能像gcc编译出来的文件那样直接使用“./hello”命令执行并显示内容， 如图12所示，因为它是一个二进制文件，只能下载到开发板上执行！
至此，搭建交叉编译环境步骤结束。
2014025663（05）《嵌入式程序设计》第三、四周学习总结
标签：包括 tar.bz2 程序 ros 调试 代码 com 环境变量 执行文件
原文地址：http://www.cnblogs.com/wangyuchun/p/6851656.html
