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刷固件时不需要点击连接但要选择串口
选择以前历史版本
故障保护设置
进入遥控失控保护中后利用油门微调降低radio3的值在故障保护ＰＷＭ的值以下
进入失控保护之前将通道打到返航模式再进入失控保护
长按PUSH键使油门值自动变化保存然后转动滚轮到姿态模式再长按ＰＵＳＨ键使其值自动变化再保存
然后返回此界面关闭返航模式将油门微调调为０
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原文地址：http://www.cnblogs.com/2277098974-qqcom/p/6858338.html
