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SylixOS是一款为大型嵌入式系统设计的硬实时系统，支持使用system调用执行命令。SylixOS为了保证实时性在system的实现上和Linux有所差别，本文着重介绍SylixOS如何实现system和在使用system时需要注意的事项。
SylixOS为保证系统的实时性所以没有实现fork功能，Linux下system是使用fork实现的。而SylixOS则通过使用内核的shell线程实现system功能。
Linux下system会调用fork产生子进程，由子进程execve调用/bin/sh-c string来执行参数string字符串所代表的命令，此命令执行完后随即返回原调用的进程。
因为Linux下是通过fork实现system，所以被执行的命令继承父系的一些资源（比如文件描述符，父系的工作路径等）。同时能够实现异步执行和同步执行，同步执行即父系等待system调用运行结束（包括system调用的命令执行结束）；异步即不等待，父系继续运行。
2.2 SylixOS的system原理介绍#include<stdlib.h> intsystem(constchar *command); |
函数成功返回 0，失败返回-1，并设置错误码。
SylixOS的system是先创建一个内核的shell线程，然后通过内核的shell线程执行system需要执行的命令。
如果使用system调用执行一个进程，则同时启动一个内核线程来join等待清除该进程。如果使用system调用执行一个shell命令，则直接由内核线程t_tshell负责清除。如图 21所示，由open(pid=5)调用system执行hellow(pid=6)，而内核创建一个hellow(pid=0)的内核线程join等待。
图 21 system调用现象
SylixOS 的system实现原理和Linux不同，功能上和Linux的基本相同。
1. SylixOS实现system基础功能，调用执行命令；
2. SylixOS 的system执行命令可设置为同步执行和异步执行。
3. SylixOS的system继承父系进程的工作空间；
4. SylixOS中由system启动的进程继承内核线程的栈空间大小；
5.Linux的system调用的三者有血缘关系，所以被system调用的进程继承父系的资源（包括文件描述符），而SylixOS的system调用的三者之间没有血缘关系，所以不能够继承父系的资源。所以SylixOS在使用system时需要注意，在技术实现章节会介绍如何实现system的这个功能。
在移植Linux应用程序时，在某些特定的场景上Linux用户会在A进程通过system调用B进程，同时通过传参把一些文件描述符传递到B进程。因为Linux下B进程继承A进程的文件描述符，所以B进程便能使用A进程的文件描述符进行操作。
使用场景如程序清单 31和程序清单 32所示。
程序清单 31 A进程代码
#include<stdio.h> #include<stdlib.h>
#define PATH_LEN 20 /* 路径长度 */ #define FILE_MODE (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP) /* 创建文件的权限 */
intmain(intargc, char **argv) { int iFd1; int iFd2; char cBuf[PATH_LEN] = {0};
iFd1 = open("test1", O_CREAT | O_WRONLY, FILE_MODE); /* 打开文件 */ iFd2 = open("test2", O_CREAT | O_WRONLY, FILE_MODE);
printf("open readfd %d writefd %d\n", iFd1, iFd2); /* * 构建system命令字符串 */ sprintf(cBuf, "%s %d:%d", "/apps/hellow/hellow", iFd1, iFd2);
system(cBuf); /* 调用system执行 */
close(iFd1); close(iFd2); printf("after system!\n"); return 0; } |
程序清单 32 B进程代码
#include<stdio.h> intmain (intargc, char **argv) { intreadfd; intwritefd;
sscanf (argv[1], "%d:%d", &readfd, &writefd); /* 解析参数，获得文件描述符 */ printf("hellow readfd %d writefd %d\n", readfd, writefd);
if (!write(writefd, "SylixOS", sizeof("SylixOS"))) { perror("write"); return -1; } return (0); } |
在SylixOS运行结果如所示，B进程没有继承A进程的文件描述符导致报错。
图 31 SylixOS运行结果
遇到这种情况，可以通过使用posix_spawn来替换system。posix_spawn函数创建子进程并继承父系的文件描述符，所以可以通过posix_spawn替换system实现。如程序清单 33所示，只需修改A进程，B进程不用修改。
程序清单 33 A进程修改后源码
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<spawn.h>
#define PATH_LEN 20 /* 路径长度 */ #define FILE_MODE (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP) /* 创建文件的权限 */
intmain(intargc, char **argv) { int iFd1; int iFd2; char cBuf[PATH_LEN] = {0};
iFd1 = open("test1", O_CREAT | O_WRONLY, FILE_MODE); /* 打开文件 */ iFd2 = open("test2", O_CREAT | O_WRONLY, FILE_MODE);
printf("open readfd %d writefd %d\n", iFd1, iFd2); #ifndef SYLIXOS /* * 构建system命令字符串 */ sprintf(cBuf, "%s %d:%d", "/apps/hellow/hellow", iFd1, iFd2); system(cBuf); /* 调用system执行 */ #else char *pcArgv[5] = { "/apps/hellow/hellow", "SylixOS", (char *)0 }; int iRet; pid_tiPid;
sprintf(pcArgv[1], "%d:%d", iFd1, iFd2); /* 构建system命令字符串 */ iRet = posix_spawn(&iPid, /* 启动进程 */ "/apps/hellow/hellow", NULL, NULL, pcArgv, NULL); if (iRet != 0) { close(iFd1); close(iFd2); return (-3); } #endif waitpid(iPid, NULL, 0); close(iFd1); close(iFd2); printf("after system!\n"); return 0; } |
运行结果如图 32所示，运行正确。
图 32 修改后运行结果
《 SylixOS 应用开发手册》
《TN0015_fork函数替换为SylixOS进程技术笔记》
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