标签：uboot sd卡移植
1：地址对硬件操作的影响
(1)操作系统（指的是linux）下MMU肯定是开启的，也就是说linux驱动中肯定都使用的是虚拟地址。而纯裸机程序中根本不会开MMU，全部使用的是物理地址。这是裸机下和驱动中操控硬件的一个重要区别。
(2)uboot早期也是纯物理地址工作的，但是现在的uboot开启了MMU做了虚拟地址映射，这个东西驱动也必须考虑。查uboot中的虚拟地址映射表，发现210开发板里面，除了0x30000000-0x3FFFFFFF映射到了0xC0000000-0xCFFFFFFF之外，其余的虚拟地址空间全是原样映射的。而我们驱动中主要是操控硬件寄存器，而S5PV210的SFR都在0xExxxxxx地址空间，因此驱动中不必考虑虚拟地址。
2：从start_armboot开始
这里的()；就是SD卡的初始化函数，这个函数的作用就是初始化开发板上MMC系统。MMC系统的初始化应该包含这么几部分：SoC里的MMC控制器初始化
（MMC系统时钟的初始化、SFR初始化）、SoC里MMC相关的GPIO的初始化、SD卡/iNand芯片的初始化。
3：mmc_initialize()函数分析
int mmc_initialize(bd_t *bis)
{
struct mmc *mmc;
int err;
INIT_LIST_HEAD(&mmc_devices); //初始化内核链表，next指针和prev指针都指向自身
cur_dev_num = 0;// SD 卡的插槽，我们这里有4个插槽
if (board_mmc_init(bis) < 0)
cpu_mmc_init(bis); //时钟初始化 GPIO初始化，但是目前都是初始化SoC内部，并没有
//涉及外部的SD卡的初始化
#if defined(DEBUG_S3C_HSMMC)
print_mmc_devices(‘,‘);
#endif
#ifdef CONFIG_CHECK_X210CV3
mmc = find_mmc_device(1);//lqm
#else
mmc = find_mmc_device(0);
#endif
if (mmc) {
err = mmc_init(mmc);
if (err)
err = mmc_init(mmc);
if (err) {
printf("Card init fail!\n");
return err;
}
}
printf("%ldMB\n", (mmc->capacity/(1024*1024/(1<<9))));
return 0;
}（1）INIT_LIST_HEAD(&mmc_devices);
内核链表的初始化函数，内核链表在初始化的时候，链表的next指针和prev指针都是指向其自身。mmc_devices链表全局变量，用来记录系统中所有已经注册的SD/iNand设备。所以向系统中插入一个SD卡/iNand设备，则系统驱动就会向mmc_devices链表中插入一个数据结构表示这个设备。
（2）if (board_mmc_init(bis) < 0)
查看代码可知，board_mmc_init()，其实是__def_mmc_init()函数的别名，而__def_mmc_init()函数的返回值固定是-1，所以if判断成立，执行cpu_mmc_init()函数。
（3）cpu_mmc_init()函数
cpu_mmc_init()函数在uboot/cpu/s5pc11x/cpu.c中，
int cpu_mmc_init(bd_t *bis)
{
#ifdef CONFIG_S3C_HSMMC
setup_hsmmc_clock();
setup_hsmmc_cfg_gpio();
return smdk_s3c_hsmmc_init();
#else
return 0;
#endif
}
setup_hsmmc_clock()：在uboot/cpu/s5pc11x/setup_hsmmc.c中。hsmmc高速mmc，clock时钟，所以这个函数应该是用于mmc控制器的时钟初始化。里面是通过宏定义来选择配置哪些通道的时钟（通过MPLL分频得到）。x210选择的是通道0和通道2（SD卡）
setup_hsmmc_cfg_gpio()：MMC控制器IO引脚的设置。在在uboot/cpu/s5pc11x/setup_hsmmc.c中中
smdk_s3c_hsmmc_init()：uboot/drivers/mmc/s3c_hsmmc.c中。该函数里面主要调用s3c_hsmmc_initialize(int channel)函数，参数channel表示的是MMC的通道。
至此，cpu_mmc_init()函数分析结束，继续分析mmc_initialize()函数。
（4） find_mmc_device(0)函数
find_mmc_device()uboot/drivers/mmc/mmc.c中，这个函数其实就是通过mmc设备编号来在系统中查找对应的mmc设备（struct mmc的对象，根据上面分析系统中有2个，编号分别是0和2）。函数工作原理就是通过遍历mmc_devices链表，去依次寻找系统中注册的mmc设备，然后对比其设备编号和我们当前要查找的设备编号，如果相同则就找到了要找的设备。找到了后调用mmc_init函数来初始化它。
（5）mmc_init()函数
mmc_init()函数在drivers/mmc/mmc.c中。这个函数的主要作用是进行mmc卡的初始化。mmc_init函数内部就是依次通过向mmc卡发送命令码（CMD0、CMD2那些）来初始化SD卡/iNand内部的控制器，以达到初始化SD卡的目的。
4：总结
（1）整个MMC系统初始化分为2大部分：SoC这一端的MMC控制器的初始化，SD卡这一端卡本身的初始化。前一步主要是在cpu_mmc_init函数中完成，后一部分主要是在mmc_init函数中完成。
（2）整个初始化完成后去使用sd卡/iNand时，操作方法和mmc_init函数中初始化SD卡的操作一样的方式。读写sd卡时也是通过总线向SD卡发送命令、读取/写入数据来完成的。
（3）struct mmc结构体是关键。两部分初始化之间用mmc结构体来链接的，初始化完了后对mmc卡的常规读写操作也是通过mmc结构体来链接的。
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