MSP430WARE++的使用2：RSP1 driver的调用方法

时间：2017-05-20 10:13:11 阅读：347 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

标签：芯片 hold 右键 lock type 程序开发 padding dstar 声明

MSP430WARE是一套基于C++语言的开源的MSP430层次化软件架构，支持多种外设。本文将介绍雷达測速芯片RSP1驱动程序的调用方法。

1、硬件原理图

採用下图所看到的的RSP1电路，能够直接调用RSP1驱动程序进行程序开发。

2、用法

a、增加驱动程序
选中RSP1目录。右键点击“Exclude from Build”就可以。

RSP1驱动程序由3个文件组成。例如以下图所看到的。当中RSP1_config.hpp为RSP1的配置文件。RSP1.cpp为RSP1类的源程序，RSP1.hpp为RSP1类的头文件。

b、使能外设

在config.hpp中使能外设RSP1。其源程序例如以下：

#define EXTERNAL_MODULE_RSP1_MODE 1

c、驱动程序的配置。

查看原理图，能够看到例如以下的引脚相应关系。

通讯接口——UART0

BUSY ——P6.5

RESET   ——P5.6
  依据上述相应关系更改RSP1_config.hpp配置文件，其更改后的源程序例如以下：
  #define RSP1_UART 0x01
        #define RSP1_BUSY_PORT PORT6
        #define RSP1_BUSY_PIN PIN5

#define RSP1_RESET_PORTPORT6

#define RSP1_RESET_PIN PIN6

d、类的派生

在硬件抽象层中声明类CRadar，直接由RSP1类派生就可以。其源程序例如以下：
class CRadar:public CRSP1

{

        };
并在HAL_include.hpp文件里加入例如以下包括语句：
  #include "./Radar/Radar.hpp"

  e、对象的声明

能够在CHAL类中。进行对象声明，其源程序例如以下：
class CHAL

{

public:

//看门狗对象，不需更改

CWatchDog WatchDog;

//定义项目中用到的其他对象

CHCI HCI;

CRadar Radar;

};

f、其他操作

使用RSP1需启用1个异步串行口，UART0或者UART1均可（本文以UART1为例）。并将其波特率设置为38400，其启动设置在config.hpp中完毕。源程序例如以下：

#define INTERNAL_PERIPHERAL_UART1_MODE 10
异步串行口启动后。在main.cpp的异步串行口中断函数中增加显示语句就可以，源程序例如以下：

#pragma vector=USART1RX_VECTOR

__interrupt void Usart1RX_ISR(void)

{

//接收到的数据存于RXBUF1寄存器中

Target.HAL.Radar.Interrupt_Dispose(RXBUF1);

        }

  g、调用方法
程序启动后。在进入主循环之前，应进行例如以下程序操作：
  if (Target.HAL.Radar.Reset() == False)//对RSP1进行复位操作，复位不成功。则闪灯提示

{

while(1)

{

Target.HAL.HCI.Led.Open();

Target.Delay.MilliSecond_250();

Target.HAL.HCI.Led.Shut();

Target.Delay.MilliSecond_250();

}

Target.HAL.Radar.ReadSamplingRate(); //读取採样频率

if (Target.HAL.Radar.b_UartFinish == False)

{

while(1)

{

Target.HAL.HCI.Led.Open();

Target.Delay.MilliSecond_250();

Target.HAL.HCI.Led.Shut();

Target.Delay.MilliSecond_250();

}

}
上述程序调用完成后。便可进入主循环，运行希望的操作。

3、CRSP1类成员变量和成员函数的说明

成员变量
        uint8 u8_Direction[2];      传感器的辨别方向
            “00” 靠近时响应
          “01” 远离时响应
          “02” 靠近远离均响应
        uint8 u8_HoldTime[2];      保持时间
          “00” 0.2秒
            “01”   0.5秒
            “02”   1秒
            “03”   2秒
            “04” 5秒
            “05”   10秒
            “06”   20秒
            “07”   40秒
            “08”   80秒
            “09”   160秒
        uint8 u8_Sensitivity[2]; 灵敏度，此数值指当前数值与阀值之间的距离，能够想象数值越大，表示与阀值之间的距离越长，灵敏度越差。

所以“09”具有最高的灵敏度。
            “00” 240
            “01” 200
            “02”   160
            “03”   140
            “04” 120
            “05”   100
            “06”   60
            “07”   40
            “08”   20
            “09”   0
        uint8 u8_Immunity[2];      抗干扰性
  “00”：1次均值
            “01”：2次均值
        “02”：3次均值
        “03”：4次均值
        “04”：5次均值
        “05”：6次均值
        “06”：7次均值
        “07”：8次均值
        “08”：9次均值
        “09”：10次均值
  uint8 u8_SensorType[2]; 传感器类型
          “00”：双通道传感器
          “01”：单通道传感器
  uint8 u8_SamplingRate[2]; 採样率，採样率与检測速度相应表见注3
  “01”：1280Hz
        “02”：2560Hz
        “03”：3840Hz
            “04”：5120Hz
        “05”：6400Hz
            “06”：7680Hz
            “07”：8960Hz
            “08”：10240Hz
            “09”：11246Hz

“0A”：22530Hz
uint8 u8_StartUpLearn[2]; 启动噪声平均时间，“01”-“40”：数值越高启动时间越长

      uint8 u8_SensitivityPotentiometer[2];   电位设置灵敏度
            “00”：不使用电位器设置灵敏度
            “01”：使用电位器设置灵敏度
        uint8 u8_ADCgain[2];         ADC增益
            “00”：1倍增益
            “01”：2倍增益

“02”：4倍增益
“03”：8倍增益

“04”：16倍增益

成员函数
Bool ReadDirection(void); 读取感应方向。数据存于u8_Direction成员变量中。
Bool WriteDirection(void); 写入感应方向，数据存于u8_Direction成员变量中。

Bool ReadHoldTime(void); 读取保持时间。数据存于u8_HoldTime成员变量中。

Bool WriteHoldTime(void); 写入保持时间。数据存于u8_HoldTime成员变量中。

  Bool ReadSensitivity(void); 读取灵敏度，数据存于u8_Sensitivity成员变量中。
        Bool WriteSensitivity(void); 读取灵敏度。数据存于u8_Sensitivity成员变量中。
  Bool ReadImmunity(void); 读取抗干扰性，数据存于u8_Immunity成员变量中。

Bool WriteImmunity(void); 写入抗干扰性，数据存于u8_Immunity成员变量中。
Bool ReadSensorType(void); 读取传感器类型，数据存于u8_SensorType成员变量中。

Bool WriteSensorType(void); 写入传感器类型。数据存于u8_SensorType成员变量中。

  Bool ReadSamplingRate(void); 读取採样率，数据存于u8_SamplingRate成员变量中。
  Bool WriteSamplingRate(void);写入採样率。数据存于u8_SamplingRate成员变量中。
  Bool ReadStartUpLearn(void); 读取启动噪声平均时间，数据存于u8_StartUpLearn成员变量中。
  Bool WriteStartUpLearn(void);写入启动噪声平均时间，数据存于u8_StartUpLearn成员变量中。
  Bool ReadSensitivityPotentiometer(void);读取电位设置灵敏度，数据存于u8_SensitivityPotentiometer成员变量中。
  Bool WriteSensitivityPotentiometer(void);写入电位设置灵敏度。数据存于u8_SensitivityPotentiometer成员变量中。
  Bool ReadADCgain(void); 读取ADC增益。数据存于u8_ADCgain成员变量中。
  Bool WriteADCgain(void);    写入ADC增益，数据存于u8_ADCgain成员变量中。

注1：本文中演示样例代码用绿色标注。
注2：本文中与使用密切相关的成员变量与成员函数用红色标注
注3: 採样率与检測速度相应表

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