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给定两个点:
typedef struct {
double x, y;
} Point;
Point A1,A2,B1,B2;
首先引入两个实验：
a.快速排斥实验
设以线段A1A2和线段B1B2为对角线的矩形为M,N;
若M,N 不相交，则两个线段显然不相交；
所以：满足第一个条件时：两个线段可能相交。
b.跨立实验
如果两线段相交，则两线段必然相互跨立对方.若A1A2跨立B1B2，则矢量( A1 - B1 ) 和(A2-B1)位于矢量(B2-B1)的两侧，
即(A1-B1) × (B2-B1) * (A2-B1) × (B2-B1)<0。
上式可改写成(A1-B1) × (B2-B1) * (B2-B1) × (A2-A1)>0。
应该判断两次，即两条线段都要为直线，判断另一直线的两端点是否在它两边，若是则两线段相交。
若积极满跨立实验是不行的，如下面的情况：
即两条线段在同一条直线上。所以我们要同时满足两次跨立和快速排斥实验。
总体分析：
当(A1-B1) × (B2-B1)=0时，说明(A1-B1)和(B2-B1)共线，但是因为已经通过快速排斥试验，所以 A1一定在线段 B1B2上；同理，(B2-B1)×(A2-B1)=0 说明A2一定在线段B1B2上。所以判断A1A2跨立B1B2的依据是：(A1-B1) × (B2-B1) * (B2-B1) × (A2-B1) >= 0。
同理判断B1B2跨立A1A2的依据是：(B1-A1) × (A2-A1) * (A2-A1) × (B2-A1) >= 0。
如图：
应用：
1. 判断两个线段相交
2. 判断线段与直线相交
3. 判断点在矩形内
模板题
1 #include<bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 typedef long long ll; 4 struct line{ 5 double x1,y1,x2,y2; 6 }p,q; 7 double cross1(line &a,line &b){ 8 return (a.x1-b.x1)*(b.y2-b.y1)-(a.y1-b.y1)*(b.x2-b.x1); 9 } 10 double cross2(line &a,line &b){ 11 return (a.x2-b.x1)*(b.y2-b.y1)-(a.y2-b.y1)*(b.x2-b.x1); 12 } 13 bool judge(line &a,line &b){ 14 if(max(a.x1,a.x2)>=min(b.x1,b.x2)&& 15 max(a.y1,a.y2)>=min(a.y1,a.y2)&& 16 max(b.x1,b.x2)>=min(a.x1,a.x2)&& 17 max(b.y1,b.y2)>=min(a.y1,a.y2)&& 18 cross1(a,b)*cross2(a,b)<=0&& 19 cross1(b,a)*cross2(b,a)<=0) 20 return true; 21 return false; 22 } 23 int main(){ 24 int t; 25 cin>>t; 26 while(t--){ 27 cin>>p.x1>>p.y1>>p.x2>>p.y2>>q.x1>>q.y1>>q.x2>>q.y2; 28 if(judge(p,q)) cout<<"Yes\n"; 29 else cout<<"No\n"; 30 } 31 }
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原文地址：http://www.cnblogs.com/elpsycongroo/p/6914812.html
