迷宫的最短路径问题（BFS）

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <queue>
#define MAX_N 100
#define MAX_M 100
using namespace std;
const int INF = 100000000;
typedef pair<int,int> P;
char maze[MAX_N][MAX_M+1];
int N,M;
int sx,sy;
int gx,gy;
int d[MAX_N][MAX_M];
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
void bfs();
int main()
{
    scanf("%d%d",&N,&M);
    for(int i=0;i<N;i++){
        scanf("%s",maze[i]);
    }
    for(int i=0;i<N;i++){
        for(int j=0;j<M;j++){
            if(maze[i][j]==‘S‘)
            {
                sx=i;
                sy=j;
            }
            if(maze[i][j]==‘G‘){
                gx=i;
                gy=j;
            }
        }
    }
    bfs();
printf("%d",d[gx][gy]);
    return 0;
}

void bfs(){
    queue<P> que;
    for(int i;i<N;i++){
        for(int j=0;j<M;j++){
            d[i][j]=INF;
        }
    }
    que.push(P(sx,sy));
    d[sx][sy]=0;
    while(que.size()){
    //从队列的最前端取出元素
    P p=que.front(); que.pop();
        if(p.first==gx&&p.second==gy)break;
    for(int i=0;i<4;i++){
            int nx=p.first+dx[i],ny=p.second+dy[i];
            if(maze[nx][ny]!=‘#‘&&nx>=0&&nx<N&&ny>=0&&ny<M&&d[nx][ny]==INF){
                que.push(P(nx,ny));
                d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1;
            }
        }

    }
}