标签：兼容 ssh 程序 line padding 打开 选择 管理软件 监视
经过上面的介绍。相信你已经对BeagleBone有了大致的了解，你须要注意到完毕一件事情可能有多种不同的方式。
所以，依赖于你要完毕的项目，须要的材料也会不同，以下的材料能够助你完毕本书的大部分项目。但不是必须的：
q BeagleBone或者Beaglebone Black
q 5V直流适配器
q 网线
q USB A到mini B线
q 面包板
q 跳线
q LED若干
q 各规格电阻
q button
q 开关
q 电位器
q 温度传感器
q MicroSD卡
假设你用的是BeagleBone Black。你可能还须要准备以下的材料：
q HDMI监视器（或者VGA监视器）
q Micro HDMI线（或者Micro HDMI到VGA适配器）
q 键盘
q 鼠标
q USB HUB
q 3.3V FTDI线或者兼容线
和一个计算机一样，BeagleBone也有一个操作系统，它默认使用的是开源、免费的Linux操作系统。当然，BeagleBone官方提供了多种操作系统可供选择：
q Debian
q ?ngstr?m
q Android
q Ubuntu
除了官方支持的几个系统之外，社区还提供了许多的系统可供选择：
q Nintendo
q ArchLinux
q LinuxCNC
q Minix
q Kali
q XNU
q Asterisk
q TI EZSDK
q Beaglemnt（仅BeagleBone Black）
在出厂的时候。BeagleBone Black板载内存中安装的是Debian Linux。假设你使用的是BeagleBone，则安装在Micro SD卡中。由于在这个系统的开发很迅速。所以使用这个系统能够随时保持最新版本号（附录A提供了更新系统映像的方法）。笔者推荐使用默认的Debian Linux系统，由于这个操作系统被官方支持。系统的开发和測试都在BeagleBone上进行。这使得系统更加健壮。而且在Debian Linux上管理软件包也很方便。
就像前面提到过的，完毕一件事情能够有多种不同的方法。在本节中这句话显得特别应景。本节将带领大家连接到BeagleBone的命令行终端，而连接的方式就有5种。
在命令行中。你能够创建和运行命令、管理系统以及获取板子信息等操作。
在通常情况下。我们使用Ethernet接口连接就能够，但假设出现了网络连接不可用的情况。我们就须要使用一些其它方法了。
在BeagleBone的板载存储中事实上已经存放了文档和驱动，它们能够帮助你更easy地连接BeagleBone。
使用USB连接BeagleBone主要分为例如以下的几个步骤：
（1）假设你使用的是BeagleBone，确保写入最新版本号系统的MicroSD卡已经插入卡槽。
（2）通过USB A到mini B USB将BeagleBone连接到你的电脑。
（3）大约20秒后。一个名为可移动存储设备会出如今你的磁盘列表中，如图2.8所看到的。打开这个设备，而且双击当中的START.htm在你的默认浏览器中打开START HTML文档。文档的内容如图2.9所看到的。
图2.8 可移动设备
图2.9 START HTML文档 图2.10 安装相应的驱动
（4）在Install drivers步骤中选择对应系统的驱动并安装，如图2.10所看到的。
（5）.在你的浏览器中输入地址http://192.168.7.2/以訪问BeagleBone 101，如图2.11所看到的。
这个页面的server就是BeagleBone，包括了关于板子的大量信息。当中另一些使用Bonescript的交互式演示样例。如图2.12所看到的。
图2.11 BeagleBone 101 图2.12 Bonescript的演示样例
假设你感兴趣的话。想必这一节对你来说很轻松。
我们将会在第7节返回来使用Bonescript，如今。我们须要学习一种使用命令行的连接方式。
这样的连接方式仍然仅仅须要将BeagleBone和电脑使用USB线连接起来就可以，接着运行以下的步骤：
（1）打开终端并连接到BeagleBone。
q 假设你使用的是Mac，打开终端应用程序（在有用工具中）。并在命令行提示符后输入ssh root@192.168.7.2。如图2.13所看到的。
图2.13 Mac下的SSH连接 图2.14 Linux下的SSH连接
q 假设你使用的是Linux，在终端中输入命令ssh root@192.168.7.2，如图2.14所看到的。
q 假设你使用的是Windows操作系统。那么须要安装PuTTY（官网http://www.putty.org/）。之后在“Host Name”中输入root@192.168.7.2。确保“Connection type”为SSH后，单击Openbutton，如图2.15所看到的。
图2.15 在Windows下通过PuTTY连接
（2）假设是第一次连接以SSH方式连接，则会提示你连接到未知的主机，你能够安全地忽略这个消息；
（3）在默认情况下root用户是没有设置password的，假设提示你输入password。则仅仅须要直接按回车就可以；
（4）假设你看到例如以下的提示信息，则说明你成功连接了：
root@beaglebone:~#
预计你非常早就有使用网线连接BeagleBone的想法了，以下我们就把想法付诸实践：
（1）假设你使用的是BeagleBone，确保已经写入系统的MicroSD卡插入卡槽。
（2）使用网线将BeagleBone连接到路由器，接着将5V直流适配器插入板载电源插孔。
（3）通过SSH连接：
q 假设你使用的是Mac，在终端应用程序（參考2.5.2）中输入ssh root@beaglebone.local。
q 假设你使用的是Linux。在终端（參考2.5.2）中输入ssh root@beaglebone.local。
q 在Windows中，你须要下载PuTTY和Bonjour Print Services for Windows，之后将root@beaglebone.local作为主机名输入“Host Name”，而且确保“Connection type”为SSH，最后单击Openbutton，如图2.16所看到的。
图2.16 在Windows下使用PuTTY连接 图2.17 成功连接后的提示信息
（4）假设是第一次连接以SSH方式连接，则会提示你连接到未知的主机，你能够安全地忽略这个消息。
（5）在默认情况下root用户是没有设置password的，假设提示你输入password。则仅仅须要直接按回车就可以。
（6）假设你看到如图2.17所看到的的信息，则说明你成功连接了。
假设你使用的是Beaglebone Black，那么你能够直接为他连接键盘、鼠标以及HDMI监视器。因为在Beaglebone上仅仅有一个USB口。所以你须要使用USB HUB来连接键盘和鼠标。当Beaglebone Black启动之后，呈如今你眼前的是LXDE桌面环境。如图2.18所看到的。
图2.18 GNOME桌面环境 图2.19 终端路径
能够通过Accessories->LXTerminal打开终端。如图2.19所看到的。
在本书中，绝大多数的操作集中在命令行。当然，像创建、改动以及移动文件等操作都能够在桌面环境下运行。全部这些操作都类似于Windows或者Mac操作系统。
在2.2.8节中我们介绍过串行插头，通过它就能够以串行方式与板子数据传输，这当然包含控制系统。在你网络出现故障的时候。使用串行方式连接是很方便的，并且系统会将启动信息都从串口输出，这些信息有助于有能力的读者调试系统，如图2.18所看到的。
图2.18 系统启动时输出的信息 图2.19 FTDI USB到串行适配器
当然，假设你使用SSH方式就能够轻松地连接。那就不必要通过这样的方式连接，可是你一定要将它记在脑子里以备不时之需。
这样的连接方式在BeagleBone和BeagleBone Black之间有些许的不同。假设你使用的是BeagleBone，那么你仅仅须要使用USB A到Mini B线就可以。而假设你使用的是BeagleBone Black，那么就须要使用到FTDI USB到串行适配器（如图2.19所看到的）或者Prolific PL2303 USB到串行适配器（如图2.20所看到的）了。这些工具可没有USB那么常见。
图2.20 PL2303 USB到串行适配器 图2.21 PuTTY的设置
以下就分别介绍BeagleBone和BeagleBone Black在OS X、Linux以及Windows下的操作。
1.在OS X或Linux下通过串行方式连接BeagleBone
（1）假设之前没有连接过。则须要參考2.5.1节安装驱动。
（2）插入Micro SD卡，并使用USB线将板子连接到电脑。
（3）打开终端应用程序，然后输入下面命令：
screen `ls /dev/{tty.usb*B,beaglebone-serial}` 115200
注意：假设screen命令不可用，则须要首先通过软件包管理器安装screen。
（4）此时，会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登录界面。
（5）使用rootusername登录。
（6）默认状态是没有设置password的。遇到提示输入password的信息之间按回车就可以。
（7）要退出和断开到BeagleBone的连接，仅仅须要输入Control A然后输出K就可以。
2.在Windows下通过串行方式连接BeagleBone
（1）假设之前没有连接过，则须要參考2.5.1节安装驱动。
（2）插入Micro SD卡。并使用USB线将板子连接到电脑。
（3）下载并安装PuTTY（參考2.5.1），并启动PuTTY。
（4）连接类型选择Serial，如图2.21所看到的。
（5）从设备管理器中获取到串口号。
按下Windows+R键。输入devmgmt.msc并单击“确定”button。
在设备管理器中找到port号。如图2.22所看到的（图中为COM3）。
图2.22 查看port号 图2.23 设置串口号和传输速率
（6）将port号填入PuTTY的Serial line，并将传输速率设置为115200。如图2.23所看到的。
（7）其余设置保持默认就可以，然后单击Openbutton。
（8）此时，会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登录界面。
（9）使用rootusername登录。
（10）.默认状态是没有设置password的，遇到提示输入password的信息之间按回车就可以。
3.在OS X或Linux下通过串行方式连接BeagleBone Black
（1）假设之前没有连接过，则须要參考2.5.1节安装驱动。
（2）将USB口连接到你的电脑。
（3）假设你使用的是FTDI线。则将GND朝向接近网络接口的一端插入串行插头J1。假设你使用的是Prolific PL2303 USB到串行适配器则须要将黑色线（GND）连接在1号（规定接近网络接口的一端第一个针脚为1）针脚、绿色线（RXD）连接在4号port、白色线（TXD）连接在5号port。
（4）打开终端应用程序。在OS X中，输入下面命令：
screen `ls /dev/tty.usbserial-*` 115200
在Linux中，须要先通过dmsg命令查看设备名称，如图2.24所看到的。
图2.24 查看设备名 图2.25 登入系统
图2.24中所看到的的设备名为ttyUSB0，所以在Linux终端中运行例如以下的命令：
screen `ls /dev/ttyUSB*` 115200
注意：假设screen命令不可用。则须要首先通过软件包管理器安装screen。
（5）此时，会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登录界面。
（6）使用rootusername登录。
（7）默认状态是没有设置password的。遇到提示输入password的信息之间按回车就可以，如图2.25所看到的。
（8）要退出和断开到BeagleBone的连接，仅仅须要输入Control A然后输出K就可以。
4.在Windows下通过串行方式连接BeagleBone Black
（1）假设之前没有连接过，则须要參考2.5.1节安装驱动。
（2）将USB口连接到你的电脑。
（3）假设你使用的是FTDI线，则将GND朝向接近网络接口的一端插入串行插头J1。假设你使用的是Prolific PL2303 USB到串行适配器，则须要将黑色线（GND）连接在1号（规定接近网络接口的一端第一个针脚为1）针脚、绿色线（RXD）连接在4号port、白色线（TXD）连接在5号port。
（4）下载并安装PuTTY（參考2.5.1），并启动PuTTY。
（5）连接类型选择Serial，如图2.26所看到的。
图2.26 PuTTY的设置 图2.27 确定port号
（6）从设备管理器中获取到串口号：按下Windows+R键。输入devmgmt.msc并点击OK，在设备管理器中找到port号，如图2.27所看到的（图中为COM8）。
（7）其余设置保持默认就可以。然后单击Openbutton。
（8）此时。会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。
按下回车出现登录界面，如图2.28所看到的。
（9）使用rootusername登录。
（10）.默认状态是没有设置password的，遇到提示输入password的信息之间按回车就可以，如图2.29所看到的。
图2.28 登录界面 图2.29 登入系统
至此。各种连接方式已经介绍完成。在接下来的部分。还会介绍到连接BeagleBone的第二种方式——使用Cloud9 IDE。
当然，最好的方式就是将你的BeagleBone连入因特网，这样的方式下，你能够通过SSH使用命令行、使用SFTP管理文件以及在BeagleBone上訪问互联网，这些内容将在第4章节介绍。
本文选自：BeagleBone Black高速新手教程大学霸内部资料。转载请注明出处，尊重技术尊重IT人！
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BeagleBone Black教程之BeagleBone Black设备的连接
标签：兼容 ssh 程序 line padding 打开 选择 管理软件 监视
原文地址：http://www.cnblogs.com/zhchoutai/p/6936366.html
