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室内环境那个加载不出来。
其他无人机的一些项目
1.Paparazzi UAV
Paparazzi UAV这个项目结合了制造和飞行开源飞行器所需的软件和硬件,它们是采用开放许可证发布的。它主要专注于自动飞行,旨在便于携带,让操作人员可以将设备轻 松带到野外,并且预先设定好,让无人机可以沿一系列航路点来飞行。软件组件的源代码和版本可以在GitHub(https://github.com /paparazzi/paparazzi)上找到,让它适应现成硬件或定制硬件的教程也可以在项目的维基(http: //wiki.paparazziuav.org/wiki/Tutorials)上找到。
相关链接:http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page
2.Dronecode / PX4
Dronecode 项目是Linux基金会赞助的一个项目,致力于为无人机开发构建一个通用的开源平台。我们之前深入介绍了这个项目,但它们继续提供许多不同的开发资源 (https://www.dronecode.org/developers/how-participate),包括GitHub的软件库(包括几个 实用工具)。今年早些时候这个项目分家,几家支持的公司和开发者从Dronecode跑到了一个名为PX4的新项目。该新项目提供了许多同一资源的更新 版,处于积极开发的状态。
相关链接:https://www.dronecode.org和http://px4.io
3.OpenDroneMap
你 已使用无人机来拍摄某个地区的许多航空图像。现在该做什么?OpenDroneMap也许能助一臂之力。OpenDroneMap拿来这些航空图像后,可 以帮助你把它处理成点云、数字化平面和高程模型,或者对图像进行正射纠正(实际上按照已知的坐标系统排列图像,以便进一步分析)。
获得 GitHub(https://github.com/OpenDroneMap/OpenDroneMap)上采用GPUL许可证的源代码或测试版,以 及示例数据集,就可以看看它是否适合你;该项目的维基有更多的信息(https://github.com/OpenDroneMap /OpenDroneMap/wiki)。OpenDroneMap旨在在Linux里面运行,可以与Docker一起运行,避免需要开发该项目所需的那 种配置环境。
相关链接:https://opendronemap.github.io/odm/
4.Drone Journalism Lab操作手册
想 看看无人机如何影响日常生活,一个比较有意思的例子就是它们在新闻界的应用,尤其是在业余调查新闻界,将目光投向天空,记载下我们身边这个世界发生的一 切。内布拉斯加林肯大学的Drone Journalism Lab旨在教新闻记者如何合法、合情地使用无人机,作为新闻工作的一部分。为了实现这个目标,它们开源了操作手册,放在GitHub上 (https://github.com/DroneJournalismLab/OperationsManual)或做成PDF文档(https: //www.dropbox.com/sh/32pi2e2gv6huyzg/AAAwGq7b1mO5ekikCn-7JFiMa?dl=0),采用了 知识共享(Creative Commons)许可证,向任何希望使用无人机,进一步增强报导功能的新闻组织提供最佳实践
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原文地址:http://www.cnblogs.com/kangkang-xiaoguai/p/6924578.html