码迷,mamicode.com
首页 > 其他好文 > 详细

KinectFusion测试

时间:2017-06-05 11:32:32      阅读:193      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:场景   分享   不能   ctf   今天   并保存   ges   模型   img   

谁告诉我说KinectFusion不能直接在Kinect2上直接用。今天心血来潮看了一下SDK中的头文件,发现完全可以用啊。

于是用SDK自带的Demo测试了一下:

技术分享

发现存在一些问题,首先重建人并不容易。转360度其实还是不容易的,转动稍微快一点,模型就出现变形了。

目前的Demo建立的场景是有范围限制的。

技术分享

建立的桌子表面模型变形还是很大的。如果想采集纹理并保存,需要保存城ply格式。

 

KinectFusion测试

标签:场景   分享   不能   ctf   今天   并保存   ges   模型   img   

原文地址:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/6943873.html

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
登录后才能评论!
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!