stm32串口

假设设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读USART_SR，写USART_DR。

2）直接向该位写0。

//初始化IO 串口1
//pclk2 CLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void uart_init(u32 pclk2。u32bound)
{
floattemp;
u16mantissa;
u16fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp;
//得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16;//得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<2;
//使能PORTA口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<14;
//使能串口时钟
GPIOA->CRH=0X444444B4;//IO状态设置
RCC->APB2RSTR|=1<<14;
//复位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位
//波特率设置
USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART1->CR1|=0X200C;
//1位停止，无校验位.
#ifdef EN_USART1_RX
//假设使能了接收
//使能接收中断
USART1->CR1|=1<<8;
//PE中断使能
USART1->CR1|=1<<5;
//接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3。3。USART1_IRQChannel，2);//组2。最低优先级
#endif
}
从该代码能够看出，其初始化串口的过程，和我们前面介绍的一致先计算得到USART1->BRR的内容。

然后開始初始化串口引脚。接着把USART1复位，然之后设置波特率和奇偶校验等。
这里须要注意一点，由于我们使用到了串口的中断接收，必须在usart.h里面定义 EN_USART1_RX 。该函数才会配置中断使能。以及开启串口1的NVIC中断。这里我们把串口1中断放在组2，优先级设置为组2里面的最低。

再介绍一下串口1的中断服务函数USART1_IRQHandler，该函数的名字不能自定义了，MDK已经给每一个中断都分配了一个固定的函数名，我们直接用就能够了。

详细这些函数的名字是什么，我们能够在MDK提供的样例里面，找到stm32f10x_it.c，该文件中面包括了STM32全部的中断服务函数。USART1_IRQHandler的代码例如以下：
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8res;
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART1->DR;
if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完毕
{
if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误。又一次開始
elseUSART_RX_STA|=0x80;
//接收完毕了
}else //还没收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误，又一次開始接收
}}}}}
该函数的重点就是推断接收是否完毕，通过检測是否收到0X0D、0X0A的连续2个字节（回车键）来检測是否结束。当检測到这个结束序列之后。就会置位USART_RX_STA的最高为来标记已经收到了一次数据。之后等待外部函数清空该位之后才開始第二次接收。所接收的数据所有存放在USART_RX_BUF里面，一次接收数据不能超过64个字节。否则被丢弃。
介绍完了这两个函数。我们回到test.c，在test.c里面编写例如以下代码：
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
//Mini STM32开发板范例代码3
//串口实验
//正点原子@ALIENTEK
//2010.5.28
int main(void)
{
u8t;
u8len;
u16times=0;
Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
delay_init(72);
//延时初始化
uart_init(72。9600);
//串口初始化为9600
LED_Init();
//初始化与LED连接的硬件接口
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x80)
{len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
printf("n您发送的消息为:n");
for(t=0;t<len;t++)
{USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束}
printf("nn");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{times++;
if(timesP00==0)
{printf("nMiniSTM32开发板
串口实验n");
printf("正点原子@ALIENTEKnnn");
}
if(times 0==0)printf("请输入数据，以回车键结束n");
if(times0==0)LED0=!LED0;//闪烁LED，提示系统正在执行.
delay_ms(10);}}}
这段代码比較简单，重点看下下面两句：
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
第一句。事实上就是发送一个字节到串口。通过直接操作寄存器来实现的。第二句呢，就是我们在写了一个字节在USART1->DR之后，要检測这个数据是否已经被发送完毕了，通过检測USART1->SR的第6位，是否为1来决定能否够開始第二个字节的发送。

寄存器：
1.串口1的时钟使能在APB2ENR寄存器第14位（其它串口的时钟使能位都在APB1ENR）。

2.串口1的复位是通过配置APB2RSTR寄存器的第14位（其它串口的复位位在APB1RSTR里面）
3.波特率寄存器USART_BRR（低16位有效）
4.控制寄存器USART_CR1~3：低14位有效；位13（UE）是串口使能位，位3（TE）是发送使能位，位2（RE）是接受使能位
5.数据寄存器USART_DR（低9位有效，兼具读写功能）
6.状态寄存器USART_SR：5位RXNE（读数据寄存器非空）。6位TC（发送完毕）