码迷,mamicode.com
首页 > 其他好文 > 详细

学习笔记-RTOS任务创建

时间:2017-06-15 22:52:56      阅读:1063      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:学习笔记   rtos   任务创建   

任务的创建

1  任务需要 RAM 来保存与任务有关的状态信息(任务控制块)

2  需要一定的 RAM 来作为任务堆栈


  xTaskCreate()就会从FreeRTOS的堆中分配,必须提供内存管理文件

  默认使用heap_4.c


3 宏 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 必须为 1


4 函数 xTaskCreateStatic()创建的话这些 RAM 就需要用户来提供了

  configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION设置为1


5 任务调度器启动前还是启动后,都可以创建任务

  最常用的一个

BaseType_t xTaskCreate(  TaskFunction_t pxTaskCode,

                         const char * const pcName,

                         const uint16_t usStackDepth,

                         void * const pvParameters,

                         UBaseType_t uxPriority,

                         TaskHandle_t * const pxCreatedTask )

pxCreatedTask 任务句柄,就是任务的任务堆栈,其他API可能会用到


  返回值 是反映任务创建成功或出错码

         pdPASS:  任务创建成功。


6 不常用

TaskHandle_t xTaskCreateStatic( TaskFunction_t pxTaskCode,

                                const char * const pcName,

                                const uint32_t ulStackDepth,

                                void * const pvParameters,

                                UBaseType_t uxPriority,

                                StackType_t * const puxStackBuffer,

                                StaticTask_t * const pxTaskBuffer )

 pxTaskBuffer:  任务控制块。

 返回值:NULL :  任务创建失败

         其他值:  任务创建成功,返回任务的任务句柄。


7 vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete )

  xTaskToDelete:  要删除的任务的任务句柄。

  可以使用NULL做参数,删除任务本身


8  关键实验(学习动态创建):

  

  任务创建:

#define START_TASK_PRIO  1  //任务优先级 

#define START_STK_SIZE 128 //任务堆栈大小

TaskHandle_t StartTask_Handler; //任务句柄  

void start_task(void *pvParameters); //任务函数   


xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,   //任务函数 

   (const char* )"start_task",    //任务名称

            (uint16_t )START_STK_SIZE,     //任务堆栈大小

            (void* )NULL,                  //传递给任务函数的参数

            (UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级

            (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄


vTaskStartScheduler(); //开启任务调度  


开始任务:

 taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区

 //创建 TASK1 任务

  。。。。。。

 //创建 TASK2 任务

 vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务 

 taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区


任务堆栈、任务句柄、任务函数声明等,这样方便修改。这些东

西可以放到一个.h 头文件里面去,


开始任务:创建其他应用任务和信号量、队列等内核对象

 

 

 




























学习笔记-RTOS任务创建

标签:学习笔记   rtos   任务创建   

原文地址:http://8527508.blog.51cto.com/8517508/1937225

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
登录后才能评论!
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!