标签：多路复用 include enables 写入 控制器 输入输出 宏定义 ble blocks
IOMUX Controller (IOMUXC) IO多路复用控制器
1.overview
The IOMUX Controller (IOMUXC), together with the IOMUX, enables the IC to share one pad to several functional blocks.
IOMUXC和IOMUX使IMX6能够多个功能模块公用一个pad. 共用是通过对pad的输入/输出信号的多路复用技术来实现的.
每一个模块需要一个特定的pad设置, 且对于每一个pad, 有多达8个复用选择(称为ALT(alternative)). 这些pad设置通过IOMUXC控制.
IOMUX由多个基本的IOMUX单元的组合逻辑构成. 每一个基本的IOMUX单元只能处理一个pad的信号复用.
2.features
32位软件多路控制寄存器(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_<PADNAME> or IOMUXC_SW_MUX_CTL_GRP_<GROUP NAME>)配置8个可选(ALT)多路复用模式位域, 并强制设置pad输入路径(通过SION bit)
32位软件pad控制寄存器(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_<PAD_NAME> or IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_<GROUP NAME>)对每一个pad配置特定的pad设置
32位通用寄存器14个(GPR0 to GPR13), 32位寄存器根据SoC需求用于任何使用
32位输入选择控制器用于控制输入路径到一个模块当不止一个pad驱动这个模块输入时
每一个SW MUX/PAD CTL IOMUXC寄存器只能处理一个pad或一个pad组
3.functional description
IOMUXC由两个子模块组成:
IOMUXC_REGISTERS包含所有的IOMUXC寄存器
IOMUXC_LOGIC包含所有IOMUXC组合逻辑(IP接口控制, 地址解码)
3.1ALT6和ALT7扩展多路复用模式
ALT6和ALT7多路复用模式允许系统的任何信号(比如fuse, pad input)重写任何软件配置和强制ALT6/ALT7多路复用模式
它也允许一个IOMUX软件寄存器控制一组pads
3.2SW loopback功能通过设置SION bit
当IOMUXC_SW_MUX_CTL的SION位被置1他讲忽视模式控制位的输入模式
3.3Daisy链-多个pads驱动同一个模块的输入引脚
有些时候, 多个pad可能驱动单个模块的输入引脚
比如imx6dl中, uart4的收数据输入引脚: UART4_RX_DATA, 它有两个pad可以驱动它, 也就是说有两个pad都可以作为UART4_RX_DATA引脚, 这取决与硬件. 在imx6dl手册中搜索UART4_RX_DATA可知, 有这两个pad: CSI0_DAT13, KEY_ROW0可以作为UART4_RX_DATA的输入引脚. 具体参照原理图, HUD项目中, 原理图中UART4_RX_DATA是接到KEY_ROW0这个pad上了, 所以项目中, KEY_ROW0这个pad作为UART4_RX_DATA输入脚, 故要设置IOMUXC_UART4_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT[DAISY]=3
如何理解IOMUX多路复用器呢?
a.首先这些IO都是输入输出管脚(pad)
b.这些管脚可以复用成多个功能(比如GPIO, CCM_CLKO, SPDIF_OUT...)
c.手册中会以其中的一个功能来命名pad名
d.然后在IOMUX章节可以找到其他复用的功能
例子:
节油项目中音频解码器芯片mp7741dq中的EN使能脚是通过AP_EN来控制的, 然后找到AP_EN管脚对应的pad为EIM_D29, 在数据手册IOMUX Controller章节搜索EIM_D29可以看到它可以复用成其他7个功能(IPU1_DI1_PIN15, ECSPI4_SS0, UART2_RTS_B, GPIO3_IO29, IPU1_CSI1_VSYNC, IPU1_DI0_PIN14, EPDC_PWR_WAKE), 只是这里以EIM_D29为pad名, 然后就可以在数据手册中搜索到其他的复用功能
解析uboot下iomux相关宏的使用
在arm/include/asm/imx-common/iomux-v3.h中, 描述了IOMUX模块相关寄存器的宏
IOMUX/PAD Bit field definitions
MUX_CTRL_OFS: 0..11 (12)
PAD_CTRL_OFS: 12..23 (12)
SEL_INPUT_OFS: 24..35 (12)
MUX_MODE + SION: 36..40 (5)
PAD_CTRL + NO_PAD_CTRL: 41..58 (18)
SEL_INP: 59..62 (4)
reserved: 63 (1)
IOMUX_PAD(pad_ctrl_ofs, mux_ctrl_ofs, mux_mode, sel_input_ofs, sel_input, pad_ctrl) \
...
其实这里的宏定义就是要把IOMUX相关的寄存器集中在IOMUX_PAD中, 然后通过相应函数(imx_iomux_v3_setup_multiple_pads)的解析, 把该宏定义好的值写入到到IOMUX相关寄存器中, 这样就实现了设置IO复用功能
一个设置IO复用的例子:
在board/fresscale/mx6sabresd/mx6sabresd.c中有很多IO复用的例子, 这里举一个
iomux_v3_cfg_t const yaxon_pads[] = {
MX6_PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};
static void setup_yaxon(void)
{
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(yaxon_pads, ARRAY_SIZE(yaxon_pads));
}
这里首先通过定义yaxon_pads为iomux_v3_cfg_t类型的常量数据, 然后通过imx_iomux_v3_setup_multiple_pads()函数设置IOMUX相关寄存器来设置需要的IO复用
a.MX6_PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12是拼接起来的, 在source insight中搜索GPIO_17__GPIO_IO12, 可以在arch/arm/include/asm/arch-mx6/mx6dl_pins.h中搜到MX6_PAD_DECL(GPIO_17__GPIO7_IO12, 0x5E8, 0x0218, 5, 0x0000, 0, 0)
b.继续搜索MX6_PAD_DECL, 在arch/arm/include/asm/arch/mx6-pins.h有该宏定义:
#define MX6_PAD_DECL(name, pco, mc, mm, sio, si, pc) \
MX6_PAD_DECLARE(MX6_PAD_, name, pco, mc, mm, sio, si, pc)
c.继续搜索MX6_PAD_DECLARE, 同样在arch/arm/include/asm/arch/mx6-pins.h有该宏定义:
#define MX6_PAD_DECLARE(prefix, name, pco, mc, mm, sio, si, pc) \
prefix##name = IOMUX_PAD(pco, mc, mm, sio, si, pc)
d.继续搜索IOMUX_PAD, 在arm/include/asm/imx-common/iomux-v3.h中
参照上面内容(解析uboot下iomux相关宏的使用), 所以
MX6_PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12其实就是:
MX6_PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 = IOMUX_PAD(0x5E8, 0x0218, 5, 0x0000, 0, 0)
其中, 0x05E8 ---> pad_ctrl_ofs
0x0218 ---> mux_ctrl_ofs
5 ---> mux_mode
0x0000 ---> sel_input_ofs
0 ---> sel_input
0 ---> pad_ctrl
查找imx6dl产品规格书, IOMUX章节
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO17寄存器可知mux_ctrl_ofs确实为0x218, 我们需要设置为GPIO模式, 即mux_mode为5, 与实际一样
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO17寄存器可知pad_ctrl_ofs确实为0x5E8, 我们不需要设置pad_ctrl
我们不需要设置sel_input_ofs, 所以设置它为0
然后通过分析imx_iomux_v3_multiple_pads()函数把刚刚的这些值写入到对应寄存器里, 这样就设置好我们想要的IO复用模式了
参考：http://www.xuebuyuan.com/774804.html
标签：多路复用 include enables 写入 控制器 输入输出 宏定义 ble blocks
原文地址：http://www.cnblogs.com/fah936861121/p/7029066.html
