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（前段时间在做嵌入式的课程设计，特将学习心得整理如下）
ARM处理器是一个32位元精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。
ARM处理器特点：
交叉编译（cross-compilation）是指在某个主机平台上（比如PC上）用交叉编译器编译出可在其他平台上（比如ARM上）运行的代码的过程。嵌入式软件开发需要交叉开发环境，这是其开发的一显著特点，交叉编译器只是交叉开发环境的一部分，我们说的交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境，它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，常采用宿主机----目标机模式。
它是交叉编译环境所需工具的集合体，是所需软件（binuntials、gcc与glibc等）的安装载体，主要包括：交叉编译器(arm-linux-gcc)、交叉汇编器(arm-linux-as)、交叉链接器(arm-linux-ld)、各种操作所依赖的库及用于处理可执行程序和库的一些基本工具（如arm-linux-strip）。
开发环境：显卡：Intel(R) 82865G Graphics Controller（必须支持svga）
屏幕分辨率：1024*768像素。
颜色质量：最高（32位）。
DPI设置：正常尺寸（96 DPI）。
显卡模式：1024*768，真彩色（32位），85赫兹。
嵌入式，32位处理器，256m内存，320*240的屏幕分辨率。
将找到的图片用photoshop将图像大小设置为240*320，并保存为bmp格式。
Bmp图片就是通常所说的位图，，是一种与硬件设备无关的图像文件格式，使用非常广。它采用位映射存储格式，除了图像深度可选以外，不采用其他任何压缩，因此，BMP文件所占用的空间很大。BMP文件的图像深度可选lbit、4bit、8bit及24bit。BMP文件存储数据时，图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。由于BMP文件格式是Windows环境中交换与图有关的数据的一种标准，因此在Windows环境中运行的图形图像软件都支持BMP图像格式。
bmp图片的显示方法主要有三种：
可用格式工厂对音乐文件格式进行转换，转换为wav格式。
（1）将文件放入电脑D盘的 share-ubuntu 文件夹中：
（2）打开虚拟机，从虚拟机下的share文件夹中将图片复制到 Student 文件夹下：
（3）进入Student文件夹，可以看到刚刚放入Student中的图片和音乐：
虚拟机：
开发板：
（4）对应用程序E_Album.c的编译、加载：
在虚拟机上交叉编译：
arm-linux-gcc -o E_Album E_Album.c //交叉编译应用程序
在开发板上执行应用程序：
./E_Album //在开发板侧执行程序
2.4、效果如图（10张图片进行循环切换，并带背景音乐）：
1、图片驱动程序LCD_img.c
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/mman.h> #include <string.h> #define DEVICE_NAME "/dev/fb0" #define XSIZE 240 #define YSIZE 320 #define PI 3.1415926 unsigned short *fb_mem_kernel; //16bit static void PutPixel(unsigned int x,unsigned int y,unsigned short rgb565); unsigned int size = XSIZE*YSIZE*2; int main(int argc, char *argv[]) { int fp, i, j; char Red32,Green32,Blue32,Red565,Green565,Blue565; unsigned short RGB565; FILE *img_fp; fp = open("/dev/fb0", O_RDWR); //用open打开设备文件 fb_mem_kernel = mmap(0,size,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,fp,0); memset(fb_mem_kernel,0x00,size); img_fp = fopen(argv[1], "r"); //用fopen打开普通文件 fseek(img_fp, 0x36L, SEEK_SET); for(j=YSIZE;j>0;j--){ //rgb888 to rgb565 for(i=0;i<XSIZE;i++){ fread(&Blue32,sizeof(char),1,img_fp); fread(&Green32,sizeof(char),1,img_fp); fread(&Red32,sizeof(char),1,img_fp); Red565 = Red32 >> 3; // 5-bit red Green565 = Green32 >> 3; // 6-bit green Blue565 = Blue32 >> 3; // 5-bit blue RGB565 = (Red565<<(11))|(Green565<<5)|Blue565; PutPixel(i,j,RGB565) ; } } fclose(img_fp); close(fp); return 0; } static void PutPixel(unsigned int x,unsigned int y,unsigned short rgb565) { if ((x <= XSIZE) && (y <= YSIZE)){ *(fb_mem_kernel+(y-1)*XSIZE+(x-1))=rgb565; } }
2、音乐驱动程序Audio_player.c
#include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <linux/soundcard.h> //下面的三个参数是跟具体文件相关的，文件什么样，就设置成什么样 #define SAMPLE_RATE 22050 //采样率:22050(22 56 00 00) #define BIT_SIZE 16 //量化位数 #define CHANNELS 2 //通道数:1表示单声道，2为立体声 int main(int argc, char *argv[]) { FILE *wav_fd; int fd, *buf; int wav_length, arg, status; unsigned char *wav_buf; if(argc<2){ //如果argc的值是1，说明程序名后面没有命令行参数 printf("Usage:%s xxx.wav !\n",argv[0]); //argv[0]的值是启动该程序的程序名 exit(1); } wav_fd = fopen(argv[1], "r"); if (wav_fd == NULL) { printf("Open wav_file %s error !\n",argv[1]); exit(1); } printf("Test iis+UDA1341 OSS interface to play %s file.\n",argv[1]); fseek(wav_fd, 0x28L, SEEK_SET); //文件大小 buf = (int*) malloc(sizeof(int)); fread(buf,sizeof(int),1,wav_fd); wav_length = *buf; free(buf); printf("wav_file length is: %xH.\n",wav_length); printf("Play......\n"); fd = open("/dev/dsp", O_WRONLY); //arm中一般不可使用O_RDWR if (fd < 0) { printf("Open of /dev/dsp failed"); exit(1); } arg = CHANNELS; //设置通道数 status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_CHANNELS, &arg); if (status == -1) perror("SOUND_PCM_WRITE_CHANNELS ioctl failed."); arg = BIT_SIZE; //设置量化位数 status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_BITS, &arg); if (status == -1) perror("SOUND_PCM_WRITE_BITS ioctl failed."); arg = SAMPLE_RATE; //设置采样率 status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_RATE, &arg); if (status == -1) perror("SOUND_PCM_WRIT_RATE ioctl failed."); //从wav文件中读wav_length大小的内容，然后写入/dev/dsp中 fseek(wav_fd, 0x2cL, SEEK_SET); wav_buf =(unsigned char*) malloc(wav_length); fread(wav_buf, wav_length, 1, wav_fd); //读文件数据 write(fd, wav_buf, wav_length); free(wav_buf); fclose(wav_fd); close(fd); return 0; }
3、电子相册的驱动程序E_Album.c
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <signal.h> #include <unistd.h> static void sig_usr(int signo); static void sig_alarm(int signo); int i=1; pid_t child_pid; int main() { pid_t pid; if (signal(SIGALRM, sig_alarm) < 0) perror("signal SIGALRM error:"); if (signal(SIGUSR2, sig_usr) < 0) perror("signal SIGUSR2 error:"); pid=fork(); if ( pid == 0 ){ /* 子进程 */ printf("child_pid= %d\n",getpid()); for(;;){ system("./Audio_player RedStream.wav"); pause(); } exit(0); } else{ /* 父进程 */ child_pid=pid; for(;;){ alarm(3); pause(); } } return 0; } static void sig_usr(int signo){ int ret; printf("SIGUSR2 comming..... \n"); if((ret=kill(child_pid,SIGCONT))<0) perror("kill error:");} static void sig_alarm(int signo) { char *str0,*str1,Display_img[50]; str0 ="./LCD_img b_fly"; str1 =".bmp"; sprintf(Display_img, "%s%d%s", str0, i, str1); printf("Display_img= %s\n",Display_img); i++; kill(child_pid,SIGUSR2); //向子进程发信号 system(Display_img); if(i>10){ kill(child_pid,SIGINT); //结束子进程 kill(getpid(),SIGINT); //结束父进程 } }
此次课程设计使我了解了如何在Linux和开发板上进行应用程序的交叉编译，对硬件的操作和对软件的使用也有所掌握。
因为是在考试周，所以暂时先写到这。顺便一说，在写驱动程序前，要先建立嵌入式系统开发环境，这个建立环境的过程过段时间我会写一篇文章详细介绍下^_^。
（注：对LCD_img.c程序进行适当修改，可以改变照片的切入切出形式）
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原文地址：http://www.cnblogs.com/OctoptusLian/p/7062144.html
