标签：利用 imu 加速度 nbsp src image 结果 http .com
1. 首先标定加速度计，这是imu加速度计xyz三个轴在标定过程中的读数：
标定结果：
2. 利用加速度计的标定结果，标定陀螺仪，结果：
imu标定 imu_tk
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