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OpenCV人脸识别--detectMultiScale函数

时间:2017-06-24 13:12:13      阅读:1399      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:data-   包括   views   cas   ++   max   XML   star   tools   

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首先上两张图。

技术分享

 

技术分享

 

 

现在要对上面两张图进行人脸识别。

 

 

 

 

一、Haar特征分类器介绍

 

 

Haar特征分类器就是一个XML文件,该文件中会描述人体各个部位的Haar特征值。包括人脸、眼睛、嘴唇等等。

Haar特征分类器存放目录:opencv安装目录中的\data\ haarcascades目录下,opencv2.4.8版本下的Haar特征分类器如下:

 

[html] view plain copy
 
  1. haarcascade_eye.xml  
  2. haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml  
  3. haarcascade_frontalface_alt.xml  
  4. haarcascade_frontalface_alt_tree.xml  
  5. haarcascade_frontalface_alt2.xml  
  6. haarcascade_frontalface_default.xml  
  7. haarcascade_fullbody.xml  
  8. haarcascade_lefteye_2splits.xml  
  9. haarcascade_lowerbody.xml  
  10. haarcascade_mcs_eyepair_big.xml  
  11. haarcascade_mcs_eyepair_small.xml  
  12. haarcascade_mcs_leftear.xml  
  13. haarcascade_mcs_lefteye.xml  
  14. haarcascade_mcs_mouth.xml  
  15. haarcascade_mcs_nose.xml  
  16. haarcascade_mcs_rightear.xml  
  17. haarcascade_mcs_righteye.xml  
  18. haarcascade_mcs_upperbody.xml  
  19. haarcascade_profileface.xml  
  20. haarcascade_righteye_2splits.xml  
  21. haarcascade_smile.xml  
  22. haarcascade_upperbody.xml  


根据命名就可以很快知道各个分类器的用途。

 

 

其中:haarcascade_frontalface_alt.xml与haarcascade_frontalface_alt2.xml都是人脸识别的Haar特征分类器了。

 

 

 

二、detectMultiScale函数详解

 

 

cvHaarDetectObjects是opencv1中的函数,opencv2中人脸检测使用的是 detectMultiScale函数。它可以检测出图片中所有的人脸,并将人脸用vector保存各个人脸的坐标、大小(用矩形表示),函数由分类器对象调用:

 

 

[cpp] view plain copy
 
  1. void detectMultiScale(  
  2.     const Mat& image,  
  3.     CV_OUT vector<Rect>& objects,  
  4.     double scaleFactor = 1.1,  
  5.     int minNeighbors = 3,   
  6.     int flags = 0,  
  7.     Size minSize = Size(),  
  8.     Size maxSize = Size()  
  9. );  



 

函数介绍:

参数1:image--待检测图片,一般为灰度图像加快检测速度;

参数2:objects--被检测物体的矩形框向量组;
参数3:scaleFactor--表示在前后两次相继的扫描中,搜索窗口的比例系数。默认为1.1即每次搜索窗口依次扩大10%;
参数4:minNeighbors--表示构成检测目标的相邻矩形的最小个数(默认为3个)。
        如果组成检测目标的小矩形的个数和小于 min_neighbors - 1 都会被排除。
        如果min_neighbors 为 0, 则函数不做任何操作就返回所有的被检候选矩形框,
        这种设定值一般用在用户自定义对检测结果的组合程序上;
参数5:flags--要么使用默认值,要么使用CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,如果设置为

        CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,那么函数将会使用Canny边缘检测来排除边缘过多或过少的区域,

        因此这些区域通常不会是人脸所在区域;
参数6、7:minSize和maxSize用来限制得到的目标区域的范围。

 

 

 

 

 

 

三、示例代码

 

 

 

[cpp] view plain copy
 
  1. #include <opencv2/core/core.hpp>  
  2. #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
  3. #include <opencv2/opencv.hpp>  
  4.   
  5. #include <vector>  
  6. #include <cstdio>  
  7.   
  8. using namespace std;  
  9. using namespace cv;  
  10.   
  11. int main()  
  12. {  
  13.       
  14.     // 【1】加载分类器  
  15.     CascadeClassifier cascade;  
  16.     cascade.load("haarcascade_frontalface_alt2.xml");  
  17.   
  18.     Mat srcImage, grayImage,dstImage;  
  19.     // 【2】读取图片  
  20.     srcImage = imread("image.jpg");  
  21.     dstImage = srcImage.clone();  
  22.     imshow("【原图】", srcImage);  
  23.   
  24.     grayImage.create(srcImage.size(), srcImage.type());  
  25.     cvtColor(srcImage, grayImage, CV_BGR2GRAY); // 生成灰度图,提高检测效率  
  26.   
  27.     // 定义7种颜色,用于标记人脸  
  28.     Scalar colors[] =  
  29.     {  
  30.         // 红橙黄绿青蓝紫  
  31.         CV_RGB(255, 0, 0),  
  32.         CV_RGB(255, 97, 0),  
  33.         CV_RGB(255, 255, 0),  
  34.         CV_RGB(0, 255, 0),  
  35.         CV_RGB(0, 255, 255),  
  36.         CV_RGB(0, 0, 255),  
  37.         CV_RGB(160, 32, 240)  
  38.     };  
  39.   
  40.     // 【3】检测  
  41.     vector<Rect> rect;  
  42.     cascade.detectMultiScale(grayImage, rect, 1.1, 3, 0);  // 分类器对象调用  
  43.   
  44.     printf("检测到人脸个数:%d\n", rect.size());  
  45.   
  46.     // 【4】标记--在脸部画圆  
  47.     for (int i = 0; i < rect.size();i++)  
  48.     {  
  49.         Point  center;  
  50.         int radius;  
  51.         center.x = cvRound((rect[i].x + rect[i].width * 0.5));  
  52.         center.y = cvRound((rect[i].y + rect[i].height * 0.5));  
  53.   
  54.         radius = cvRound((rect[i].width + rect[i].height) * 0.25);  
  55.         circle(dstImage, center, radius, colors[i % 7], 2);  
  56.     }  
  57.   
  58.     // 【5】显示  
  59.     imshow("【人脸识别detectMultiScale】", dstImage);  
  60.       
  61.     waitKey(0);  
  62.     return 0;  
  63. }  



 

 

 

效果图:

技术分享

 

技术分享

 

 

如果要识别人体的其它部位,只需将上面的haarcascade_frontalface_alt2.xml分类器替换即可。

 

源码+图片下载:http://download.csdn.net/detail/itismelzp/9385247

 

OpenCV人脸识别--detectMultiScale函数

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原文地址:http://www.cnblogs.com/lyx2018/p/7073025.html

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