标签：http height 技术分享 images 运动 png line logs 鲁棒性
PID算法是早期发展起来的控制算法，该算法因其简单、鲁棒性强且可靠性高而被广泛地应用于过程控制和运动控制中。
常规的PID控制系统原理框图如下所示：
PID控制系统原理图
运动控制之一_PID控制理论
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