标签：返回值 sem 理解 队列 color 中断 不能 深度 binary
嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出响应。可以采用中断方式也可以采用轮询方式来进行处理。如果采用中断方式，则希望ISR（中断服务例程）的处理时间越短越好。
注：必须说明的是，只有以”FromISR”或”FROM_ISR”结束的API 函数或宏才可以在中断服务例程中。
图 利用二值信号量实现中断与任务同步
通过在中断处理中增加二值信号量从而解除任务的阻塞状态，让任务得以执行，这样中断处理例程中就可以做少量的事情，将工作量大的事情交给解除阻塞的任务来执行，从这个角度上看，中断处理被延迟了，所以称为延迟中断处理。
二值信号量可以理解成一个深度为1的队列。
handler具有比periodic高的优先级，periodic中触发中断，进行P操作后，切换handler处理，之后在执行periodic任务：
| API | 说明 | 参数及返回值 |
| vSemaphoreCreateBinary | 创建二值信号量 |
xSemaphore 创建的信号量 |
| xSemaphoreTake |
获取(Obtain)”或”接收(Receive)”信号量。只有当信 |
xSemaphore 获取得到的信号量 xTicksToWait 阻塞超时时间。如果把xTicksToWait 设置为portMAX_DELAY ， 并且在 FreeRTOSConig.h 中设定INCLUDE_vTaskSuspend 为1，那么阻塞等待将没有超时限制。 |
| xSemaphoreGiveFromISR |
是xSemaphoreGive()的特殊形式，专门用于中断服务例程中 |
xSemaphore 给出的信号量 pxHigherPriorityTaskWoken 对某个信号量而言，可能有不止一个任务处于阻塞态在等待其有效。调用xSemaphoreGiveFromISR()会让信 |
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原文地址：http://www.cnblogs.com/smartjourneys/p/7082163.html
