利用牛顿迭代法求解非线性方程组

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 最近一个哥们，是用牛顿迭代法求解一个四变量方程组的最优解问题，从网上找了代码去改进，但是总会有点不如意的地方，迭代的次数过多，但是却没有提高精度，真是令人揪心！

       经分析，发现是这个方程组中存在很多局部的极值点，是用牛顿迭代法不能不免进入局部极值的问题，更程序的初始值有关！

       发现自己好久没有是用Matlab了，顺便从网上查了查代码，自己来修改一下！

先普及一下牛顿迭代法：(来自百度百科)

       牛顿迭代法（Newton‘s method）又称为牛顿-拉夫逊（拉弗森）方法（Newton-Raphson method），它是牛顿在17世纪提出的一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。多数方程不存在求根公式，因此求精确根非常困难，甚至不可能，从而寻找方程的近似根就显得特别重要。方法使用函数f(x）的泰勒级数的前面几项来寻找方程f(x) = 0的根。牛顿迭代法是求方程根的重要方法之一，其最大优点是在方程f(x) = 0的单根附近具有平方收敛，而且该法还可以用来求方程的重根、复根，此时线性收敛，但是可通过一些方法变成超线性收敛。另外该方法广泛用于计算机编程中。

        设r是f(x)=0的根。选取x0作为r的初始近似值，过点(x0,f(x0))做曲线的切线，求出该切线与x轴的交点，并求出该点的横坐标，称作x1是r的一次近似。如此就可以推导出牛顿迭代公式。

         已经证明，如果是连续的，并且待求的零点是孤立的，那么在零点周围存在一个区域，只要初始值位于这个邻近区域内，那么牛顿法必定收敛。 并且，如果不为0, 那么牛顿法将具有平方收敛的性能. 粗略的说，这意味着每迭代一次，牛顿法结果的有效数字将增加一倍。

        在网上查了一些代码，都是能指定某几个函数进行求导的，而且要是改变函数的个数，却又要对原始程序大动干戈。真的是揪心。

        找到了http://hi.baidu.com/aillieo/item/f4d2c4de85af6be954347f25 这个程序，貌似在Matlab上不能很好的运行，对于数据的返回值为空没有做处理，后来又找了一个网易朋友的博客，将他的代码拿过来跑跑，还可以，但是对于不同的函数方程组，以及变量个数就不同了，真的是揪心，这个就是程序设计和编码的问题了！

       自己就拿来改了改，可以支持多方程组和多变量了！下面附上我的代码！求大家指导！

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1. function [r,n]=mulNewton(x0,funcMat,var,eps)  
2. % x0为两个变量的起始值,funcMat是两个方程,var为两个方程的两个变量,eps控制精度  
3. % 牛顿迭代法解二元非线性方程组  
4. if nargin==0  
5.     x0 = [0.2,0.6];  
6.     funcMat=[sym(‘(15*x1+10*x2)-((40-30*x1-10*x2)^2*(15-15*x1))*5e-4‘)...  
7.              sym(‘(15*x1+10*x2)-((40-30*x1-10*x2)*(10-10*x2))*4e-2‘)];  
8.     var=[sym(‘x1‘) sym(‘x2‘)];  
9.     eps=1.0e-4;  
10. end  
11.   
12. n_Var = size(var,2);%变量的个数  
13. n_Func = size(funcMat,2);%函数的个数  
14. n_X = size(x0,2);%变量的个数  
15.   
16. if n_X ~= n_Var && n_X ~= n_Func  
17.     fprintf(‘Expression Error!\n‘);  
18.     exit(0);  
19. end  
20.   
21. r=x0-myf(x0, funcMat, var)*inv(dmyf(x0, funcMat, var));  
22. n=0;  
23. tol=1;  
24. while tol>=eps  
25.     x0=r;  
26.     r=x0-myf(x0, funcMat, var)*inv(dmyf(x0, funcMat, var));  
27.     tol=norm(r-x0);  
28.     n=n+1;  
29.     if(n>100000)  
30.         disp(‘迭代步数太多，方程可能不收敛‘);  
31.         return;  
32.     end  
33. end  
34. end % end mulNewton  

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1. function f=myf(x,funcMat, varMat)  
2. % 输入参数x为两个数值,func为1*2符号变量矩阵,var为1*2符号变量矩阵中的变量  
3. % 返回值为1*2矩阵,内容为数值  
4.   
5. n_X = size(x,2);%变量的个数  
6. f_Val = zeros(1,n_X);  
7. for i=1:n_X  
8.     tmp_Var = cell(1,n_X);  
9.     tmp_X = cell(1,n_X);  
10.     for j=1:n_X  
11.         tmp_Var{j} = varMat(1,j);  
12.         tmp_X{j} = x(1,j);  
13.     end  
14.     f_Val(i) = subs(funcMat(1, i), tmp_Var, tmp_X);  
15. end  
16. f=f_Val;  
17. end % end myf  

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1. function df_val=dmyf(x, funcMat, varMat)  
2. % 返回值为2*2矩阵,内容为数值  
3. %df=[df1/x1, df1/x2;  
4. %    df2/x1. df2/x2];  
5. n_X = size(x,2);%变量的个数  
6. df =cell(n_X, n_X);  
7. for i=1:n_X  
8.     for j=1:n_X  
9.         df{i,j} = diff(funcMat(1, i), varMat(1, j));  
10.     end  
11. end  
12.   
13. df_val=zeros(n_X, n_X);  
14.   
15. for i=1:n_X  
16.     for j=1:n_X  
17.         tmp_Var = cell(1,n_X);  
18.         tmp_X = cell(1,n_X);  
19.         for k=1:n_X  
20.             tmp_Var{k} = varMat(1,k);  
21.             tmp_X{k} = x(1,k);  
22.         end  
23.         df_val(i,j) = subs(df{i,j}, tmp_Var, tmp_X);  
24.     end  
25. end  
26. end % end dmyf  

http://blog.csdn.net/berguiliu/article/details/25339347

利用牛顿迭代法求解非线性方程组

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原文地址：http://www.cnblogs.com/pengkunfan/p/3947174.html