标签：dev 嵌入 ror 特定 pes war err boot 定时器
什么是watchdog：在一般公司的板子下面，有个字符设备，/dev/watchdog，如果程序员写了一个应用程序，在此程序中open看门狗，然后每隔几秒向看门狗（此时就是个文件）里写任何数据，如果程序意外崩溃了，就不能向看门狗写数据了，等待了30秒或者1分钟，系统就会reboot。（所以看门狗是用来在程序意外崩溃时重启系统的，使崩溃的程序继续运行）。
有一篇一看就懂的文章：http://blog.csdn.net/liigo/article/details/9227205
Linux 自带了一个 watchdog 的实现，用于监视系统的运行，包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog 程序。内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信。用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备（俗称“开门放狗”），就会导致在内核中启动一个1分钟的定时器（系统默认时间），此后，用户空间程序需要保证在1分钟之内向这个设备写入数据（俗称“定期喂狗”），每次写操作会导致重新设定定时器。如果用户空间程序在1分钟之内没有写操作，定时器到期会导致一次系统 reboot 操作（“狗咬人了”呵呵）。通过这种机制，我们可以保证系统核心进程大部分时间都处于运行状态，即使特定情形下进程崩溃，因无法正常定时“喂狗”，linux系统在看门狗作用下重新启动（reboot），核心进程又运行起来了。多用于嵌入式系统。
打开 /dev/watchdog 设备（“开门放狗”）：
每隔一段时间向 /dev/watchdog 设备写入数据（“定期喂狗”）：
关闭 /dev/watchdog 设备，通常不需要这个步骤：
所需头文件：
标签：dev 嵌入 ror 特定 pes war err boot 定时器
原文地址：http://www.cnblogs.com/judes/p/7086267.html
