标签：ros 情况 soft bst 没有 rri 抽象方法 mic str
virtual方法和abstract方法的使用
1、Virtual方法（虚方法）
virtual 关键字用于在基类中修饰方法。virtual的使用会有两种情况：
情况1：在基类中定义了virtual方法，但在派生类中没有重写该虚方法。那么在对派生类实例的调用中，该虚方法使用的是基类定义的方法。
情况2：在基类中定义了virtual方法，然后在派生类中使用override重写该方法。那么在对派生类实例的调用中，该虚方法使用的是派生重写的方法。
2、Abstract方法（抽象方法）
abstract关键字只能用在抽象类中修饰方法，并且没有具体的实现。抽象方法的实现必须在派生类中使用override关键字来实现。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/wcl2017/p/7104316.html
