标签:esc 频率 看门狗 0ms access get 最大 clear scm
独立看门口配置
//main.c 中main函数前
static void IWDG_Config(void) { RCC_LSICmd(ENABLE); /*!< Wait till LSI is ready */ while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET); IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); //LSI频率为40K IWDG_SetReload(1562); //定时10s , 781 = 10000ms * 40 / 256; 最大为0XFFF IWDG_ReloadCounter(); IWDG_Enable(); }
//main函数开头中
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) { RCC_ClearFlag(); }
//main函数初始化部分中
Systick_Init();//systick中断中用于喂狗等 IWDG_Config();
//中断中写
void Systick_Init(void) { // if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))//1ms if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100))//10ms { while (1); } }
void SysTick_Handler(void) { static u16 l_u16Tick = 0; l_u16Tick ++; if(!(l_u16Tick % 100)) { g_u8Flg_1S = 1; IWDG_ReloadCounter(); //喂狗 } }
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原文地址:http://www.cnblogs.com/ma77045728/p/7105566.html