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//定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值
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String comdata = "";
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//numdata是分拆之后的数字数组
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int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
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void setup()
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{
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//定义0~6脚是输出
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for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
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Serial.begin(9600);
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}
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void loop()
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{
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//j是分拆之后数字数组的位置记数
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int j = 0;
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//不断循环检测串口缓存，一个个读入字符串，
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while (Serial.available() > 0)
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{
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//读入之后将字符串，串接到comdata上面。
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comdata += char(Serial.read());
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//延时一会，让串口缓存准备好下一个数字，不延时会导致数据丢失，
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delay(2);
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//标记串口读过数据，如果没有数据的话，直接不执行这个while了。
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mark = 1;
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}
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if(mark == 1) //如果接收到数据则执行comdata分析操作，否则什么都不做。
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{
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//显示刚才输入的字符串（可选语句）
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Serial.println(comdata);
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//显示刚才输入的字符串长度（可选语句）
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Serial.println(comdata.length());
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/*******************下面是重点*******************/
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//以串口读取字符串长度循环，
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for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
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{
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//逐个分析comdata[i]字符串的文字，如果碰到文字是分隔符（这里选择逗号分割）则将结果数组位置下移一位
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//即比如11,22,33,55开始的11记到numdata[0];碰到逗号就j等于1了，
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//再转换就转换到numdata[1];再碰到逗号就记到numdata[2];以此类推，直到字符串结束
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if(comdata[i] == ‘,‘)
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{
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j++;
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}
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else
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{
-
//如果没有逗号的话，就将读到的数字*10加上以前读入的数字，
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//并且(comdata[i] - ‘0‘)就是将字符‘0‘的ASCII码转换成数字0（下面不再叙述此问题，直接视作数字0）。
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//比如输入数字是12345，有5次没有碰到逗号的机会，就会执行5次此语句。
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//因为左边的数字先获取到，并且numdata[0]等于0，
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//所以第一次循环是numdata[0] = 0*10+1 = 1
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//第二次numdata[0]等于1，循环是numdata[0] = 1*10+2 = 12
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//第三次是numdata[0]等于12，循环是numdata[0] = 12*10+3 = 123
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//第四次是numdata[0]等于123，循环是numdata[0] = 123*10+4 = 1234
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//如此类推，字符串将被变成数字0。
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numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - ‘0‘);
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}
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}
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//comdata的字符串已经全部转换到numdata了，清空comdata以便下一次使用，
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//如果不请空的话，本次结果极有可能干扰下一次。
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comdata = String("");
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//循环输出numdata的内容，并且写到PWM引脚
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for(int i = 0; i < 6; i++)
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{
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Serial.print("Pin ");
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Serial.print(PWMPin[i]);
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Serial.print(" = ");
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Serial.println(numdata[i]);
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analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
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numdata[i] = 0;
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}
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//输出之后必须将读到数据的mark置0，不置0下次循环就不能使用了。
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mark = 0;
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}
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}
