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叉积的几何意义是(0,0),p(x1,y1),q(x2,y2),p+q(x1+x2,y1+y2)所组成的平行四边形的面积
如图平行四边形的面积为s1(三角形)+s2(梯形)-s3(三角形)-s4(梯形)
s1=x1*y1/2
s2=(y1+y1+y2)*x2/2
s3=x2*y2/2
s4=(y1+y2+y2)*x1/2
s1+s2=x1*y1/2+x2*y1+y2*x2/2=x2*y1+(x1*y1+x2*y2)/2
s3+s4=x2*y2/2+x1*y2+y1*x1/2=x1*y2+(x1*y1+x2*y2)/2
s1+s2-(s3+s4)=x2*y1-x1*y2
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原文地址:http://www.cnblogs.com/fhlxpyz/p/7133501.html