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Chipscope 仿真VmodCAM IIC程序

时间:2017-07-07 23:33:45      阅读:261      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:cti   change   net   wait   培养   assert   snippet   sni   get   

Chipscope 仿真VmodCAM IIC程序:

 目的:熟悉EDK中建立chipscope

注意:zedboard使用digilent USB下载时,chipscope不能和SDK同一时候使用。否则芯片会死机。

要用仿真器烧敲代码。

1:搭建硬件平台

  硬件平台例如以下所看到的:详细的EDK设计流程參见XILINX大学workshop
                                       http://china.xilinx.com/support/university/professors.html
  搭建后的平台见下图,当中除了IIC和axi总线。其它的都不是必须的外设。而且加入chipscoe。能够依据自己设计加入栓出。然后Export Design,出到到SDK中,编写IIC控制程序
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2:编写SDK软件

  (IIC控制程序),也就是设置摄像头的寄存器,详细的控制參见DT9 datashhet
配置寄存器
				0x30,0x00,0x00,0x00, // Chip version. Default 0x1580  !! only for read   !!
				0x33,0x86,0x05,0x01, // MCU Reset
				0x32,0x90,0x00,0x01, // test pattern
				0x32,0x92,0x00,0x00, // R pattern
				0x32,0x94,0x00,0xff, // G pattern
				0x32,0x96,0x00,0x00, // B pattern
				0x33,0x86,0x05,0x00, // MCU Release from reset
				0x32,0x14,0x0D,0x85, // Slew rate control, PCLK 5, D 5
				0x34,0x1E,0x8F,0x09, // PLL control; bypassed, powered down
				0x34,0x1C,0x02,0x30, // PLL dividers; M=80,N=2,fMCLK=fCLKIN*M/(N+1)/8=24MHz
				0x34,0x1E,0x8F,0x09, // PLL control; Power-up PLL; wait 1ms after this!
				0x34,0x1E,0x8F,0x08, // PLL control; Turn off bypass
				0x32,0x02,0x00,0x08, // Standby control; Wake up
				0x33,0x8C,0x27,0x97, // Output format; Context B shadow
				0x33,0x90,0x00,0x20, // RGB with BT656 codes
				0x33,0x8C,0x27,0x2F, // Sensor Row Start Context B
				0x33,0x90,0x00,0x04, // 4
				0x33,0x8C,0x27,0x33, // Sensor Row End Context B
				0x33,0x90,0x04,0xBB, // 1211
				0x33,0x8C,0x27,0x31, // Sensor Column Start Context B
				0x33,0x90,0x00,0x04, // 4
				0x33,0x8C,0x27,0x35, // Sensor Column End Context B
				0x33,0x90,0x06,0x4B, // 1611
				0x33,0x8C,0x27,0x07, // Output width; Context B
				0x33,0x90,0x02,0x80, // 640
				0x33,0x8C,0x27,0x09, // Output height; Context B
				0x33,0x90,0x01,0xE0, // 480
				0x33,0x8C,0x27,0x5F, // Crop X0; Context B
				0x33,0x90,0x00,0x00, // 0
				0x33,0x8C,0x27,0x63, // Crop Y0; Context B
				0x33,0x90,0x00,0x00, // 0
				0x33,0x8C,0x27,0x61, // Crop X1; Context B
				0x33,0x90,0x06,0x40, // 1600
				0x33,0x8C,0x27,0x65, // Crop Y1; Context B
				0x33,0x90,0x04,0xB0, // 1200
				0x33,0x8C,0x27,0x41, // Sensor_Fine_IT_min B
				0x33,0x90,0x01,0x69, // 361
				0x33,0x8C,0xA1,0x20, // Capture mode options
				0x33,0x90,0x00,0xF2, // Turn on AWB, AE, HG, Video
				0x33,0x8C,0xA1,0x03, // Refresh Sequencer Mode
				0x33,0x90,0x00,0x02, // Capture
				0x33,0x90,0x00,0x00, // Read until sequencer in mode 0 (run)
				0x30,0x1A,0x02,0xCC, // reset/output control; parallel enable, drive pins, start streaming


  
/*****************************************************************************/
/**
* This function is initial the iic_0.
*
* @param	None.
*
* @return	The number of bytes sent.
*
* @note		None.
*
****************************************************************************/

int  IIC_Initial( XIic *IicInstance, u16 DeviceId)
{

			 XIic_Config *IICConfigPtr;	/* Pointer to configuration data */
			 Xil_AssertNonvoid(IicInstance != NULL);
	 	 	 /*
		     * Initialize the IIC driver so that it is ready to use.
		     */
		    IICConfigPtr = XIic_LookupConfig(DeviceId);
			if (IICConfigPtr == (XIic_Config *) NULL) {
				IicInstance->IsReady = 0;
				return (XST_DEVICE_NOT_FOUND);
			}
			return XIic_CfgInitialize(IicInstance, IICConfigPtr,IICConfigPtr->BaseAddress);

}

int Vmod_CameraA_IIC_Config()
{
	unsigned ByteCount=0;
	int i = 0;
	u8 ReadCamera_ChipVersion_Add[2] = {0x30,0x00};
	u8 ReadCamera_ChipVersion_Rdata[2];
	u16 Chip_Version = 0;

	printf("Here we go\n");
	printf("Config the Camera\n");
	read_camera_config(XPAR_CAMER_IIC_A_BASEADDR,ReadCamera_ChipVersion_Add,ReadCamera_ChipVersion_Rdata);
	Chip_Version = (ReadCamera_ChipVersion_Rdata[0] << 8) | ReadCamera_ChipVersion_Rdata[1];
	printf("Read Chip Version is:0x%x\n",Chip_Version);
	for(i=0;i<MT9D112_CONFIG_BUFFER_ROWS;i++)
	{
		ByteCount += XIic_Send(XPAR_CAMER_IIC_A_BASEADDR,CAMERA_ADDRESS_ID,MT9D112_CONFIG_BUFFER[i],4,XIIC_STOP);
	}
	if(MT9D112_CONFIG_BUFFER_ROWS*4 == ByteCount)
	{
		printf("Camera Initialize success\n");
		printf("Camera Initialize ByteCount is:%d\n",ByteCount);
		return ByteCount;
	}
	else printf("Camera Initialize fail\n");
}
void read_camera_config (u32 BaseAddress, u8 *sub_addr, u8 *RdData)
{
	u8 sent_byte_count;
	u8 received_byte_count;

	RdData[0] = 0;
	RdData[1] = 0;

	xil_printf("Read\t");

	sent_byte_count = XIic_Send(BaseAddress, 0x78>>1, sub_addr, 2, XIIC_STOP); //write sub-address

	if (sent_byte_count != 2)
		xil_printf("Sent %d bytes\t", sent_byte_count);

	received_byte_count = XIic_Recv(BaseAddress, 0x79>>1, RdData, 2, XIIC_STOP); //read 2 byte datas

	if (received_byte_count != 2)
		xil_printf("Received %d bytes\r\n", received_byte_count);
	else
		xil_printf("0x%02x 0x%02x\r\n", RdData[0], RdData[1]);


}


3:ChipScope 调试

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4 VmodCAM  

硬件写地址0x78 读地址0x79

訪问方式:

1、通过直接的硬件寄存器訪问

2、通过驱动变量进行配置。这样的配置都是靠R[0X338C]与R[0X3390]两个硬件寄存器间接訪问,R[0X338C]是选择驱动变量的寄存器。R[0X3390]则是设置相应驱动变量的值。

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图 1  驱动变量地址

供电与复位:

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配置操作:

寄存器上电的初始值

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首先就能够读取摄像头的ID 地址是R[0X3000],读取的ID应该是0X1580.

然后复位MCU

           PLL 时钟配置:

PLL配置包含R[0X341C]用于PLL输出(PCLK)频率设置。PCLK = MCLK*M/((N+1)/8),  R[0X341E]用于设置PLL工作与否 还有旁路有否。

假设想要旁路掉PLL那么R[0X341E]【0】必须设置为1,假设有功耗要求,能够将R[0X341E]【1】设置为1来关闭PLL 。

假设要打开PLL。那么以上两位必须设置为0.在默认情况下。都是关闭和旁路掉PLL的。

Any changes to PLL settings must be done with PLL bypassed (R0x341E[0]=1). (当须要改动PLL的參数时必须保持PLL在旁路状态)

PLL programming and power-up sequence is as follows:
1. Program PLL frequency settings, R0x341C (pll_m, pll_n) (master clock frequency is
equal to fVCO_pll/8). With default settings master clock frequency of 80 MHz is
obtained with fCLKIN=16MHz.
2. Power up PLL, R0x341E[1] = 0.
3. Wait for PLL settling time > 1ms.
4. Turn off PLL bypass, R0x341E[0] = 0.

             

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唉!!感觉无比的失望!

实验室让我失望。生活让我失望。是我没看透还是我看得太透彻了,假设上天是要我早点死亡,那么就请快点吧,我已经厌倦了这个社会,厌倦了这个地方。厌倦了每个人每一件事,讨厌每个人和每一件事,看不惯那些人的嘴脸,看不惯他们的有色眼镜。讨厌那些每天仅仅靠嘴脸生活的人。一个错误的选择真的是能够改变一生,我真的是深深的体会到了,一个选择并非至改变了这件事本身,而是接下来的一些列有关的事情,会让人越陷越深。越来越错误的走下去。霉运也会接踵而至。

不是本命年那么简单。哎这些人的肤浅让我感觉非常郁闷。

如今我最想做的事情就是退学走人。什么都不想做。早日离开这个是非之地是最好的方法。我相信我已经读不完三年了。

这基本是肯定了的。

为什么会是这样的。实验室为什么会是如今这样的状态,人多力量比蚂蚁还不如,管理员带几十个所谓的研究生,并且态度极其恶劣,真不知道这样的学校何时能发展。我敢打赌,学校假设不注意培养学生,迟早有一天会灭亡的。

腐朽之气充满整个校园。话说回来,关我什么事呢。我又不是玉皇大帝,改变不了什么现状。管他的,做自己事情,让别人说去吧。

迟早有一天结果会是和我想的一样。仅仅重视所谓的教学成果,不去实际钻研。迟早会失败的。我是得罪了谁啊。生活折磨我。身体折磨我。死不死由谁决定啊?假设我知道的话我一定会叫他早点把我勾上吧。




Chipscope 仿真VmodCAM IIC程序

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原文地址:http://www.cnblogs.com/mfmdaoyou/p/7134305.html

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