QD75运动模块使用

时间：2017-07-08 16:55:09 阅读：138 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

k9001 是回原点运动编号

因为轴1轴2同步，故操作X轴只需要对轴2设置运动方式。轴*定位数据中，轨迹和连续的区别为：

在运动的最后，一定是一个结束。

若需要进行一串运动：

1、在定位数据中设置好运动方式，记录下运动起始编号，如下图中为6开始；

2、在主程序中，插入一个LDP M*** 加上一个MOV K* U0\G****。M***表示该动作的控制位，为上升沿触发；K*表示运动起始编号，如本例中为K6；U0\G****表示控制哪个轴，1500和1600对应X轴，1700对应Y轴，1800对应Z轴。

3、在相应的*轴启动块的第一列加上相同的上升沿触发的动作控制位。

原文地址：http://www.cnblogs.com/JarvisCJ/p/7137156.html

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