PLC编程再思考之4 - 面向对象

标签：设计   面向对象编程   工位   数组   res   使用   参考   事件   循环   

PLC编程有诸多限制，如：

1. 传统的西门子PLC单个DB的存储容量为64KB。
2. 每次DB结构变更时，都需要编译并重新下载覆盖原DB。
3. 每次DB结构变更时，OPC变量需要重新映射地址。

但有时候我们希望把DB设计得灵活一些，当给PLC增加一些小的元素时，我们不希望覆盖大量的DB。

有时我们希望PLC程序设计得模块化、产品化、基于配置。

在这些应用场景中，我们可以参考面向对象的方法进行PLC编程。

本文以质量安灯实例说明了面向对象的PLC编程方法。

业务需求为：

1. 每个工位配置1条拉绳。
2. 当拉绳拉下时，灯亮，喇叭播放配置好的音乐。
3. 当拉绳复位时，灯灭，喇叭静音。
4. 工位配置在线上。
5. 线的总数为10。
6. 工位/拉绳/灯/喇叭的总数为200。

下表列出了所有对象，及对应的属性/事件/方法：

为了让对象更加灵活，我们为每个属性分配1个DB，除了ID，这是因为我们使用数组ARRAY存储数量，每个对象的所有属性DB使用了同样长度的数组，而数组的序号就是对象的ID：

因此当我们需要给拉绳增加一个新的属性时，我们只要建立一个新的DB，基本结构为长度为200的数组，并以数组序号的形式建立了与其它拉绳DB的联系。

PLC程序调用结构非常简洁：

由于使用了数组，我们可以很方便地利用SCL的循环语句进行遍历调用：

寻找外部引用ID也很简单，因为我们可以直接使用数组序号进行符号寻址：

对于I/Q设备的位&字节地址，我们可以用STRUCT进行定义：

这样，就可以很方便地利用SCL的PEEK_BOOL/POKE_BOOL函数进行动态调用：

FC_PEEK_BOOL针对SCL的PEEK_BOOL进行封装:

Set事件:

Reset事件:

下面列出几条PLC面向对象编程的参考建议：

1. 每个DB定义1个属性。
2. 使用数组存储数据。
3. 使用SCL循环语句遍历数组。
4. 为每个方法编写通用FC函数。

TIA V13源代码:

http://pan.baidu.com/s/1c28HOOg

PLC编程再思考之4 - 面向对象

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原文地址：http://www.cnblogs.com/tallrain/p/7143635.html