1、 引言
在上个世纪80年代末，交流变频调速逐步登上了工业传动调速方式的历史舞台。变频调速在调速范围、调速精度、控制灵敏、工作效率、运用便当等方面都有很大的优点，这使变频调速成为最有开展出路的一种交流调速方式。
普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电动机。这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法完成能量的双向活动，所以没有方法将电机回馈系统的能量送回电网。在一些电动机要回馈能量的应用中，比方电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。将电动机回馈的能量耗费掉。另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。
IGBT功率模块能够完成能量的双向活动，假如采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算才能的DSP产生PWM控制脉冲。一方面能够调整输入的功率因数，消弭对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”。另一方面能够将电动机回馈产生的能量反送到电网，到达彻底的节能效果。
吉纳电机自2001年开端停止四象限变频器开发和研制工作。到目前曾经构成380V、660V两个系列功率等级的成熟的产品和技术，并普遍应用于煤矿和油田范畴。
2、 四象限变频器的工作原理
四象限变频器的电路原理图如图1所示。
四象限变频器技术介绍
2.1工作原理
当电机工作在电动状态的时分，整流控制单元的DSP产生6路高频的PWM脉冲控制整流侧的6个IGBT的开通和关断。IGBT的开通和关断与输入电抗器共同作用产生了与输入电压相位分歧的正弦电流波形，这样就消弭了二极管整流桥产生的6K±1谐波。功率因数高达99%。消弭了对电网的谐波污染。
此时能量从电网经由整流回路和逆变回路流向电机，变频器工作在第一、第三象限。输入电压和输入电流的波形如图2所示。
四象限变频器技术介绍
当电动机工作在发电状态的时分，电机产生的能量经过逆变侧的二极管回馈到直流母线，当直流母线电压超越一定的值，整流侧能量回馈控制局部启动，将直流逆变成交流，经过控制逆变电压相位和幅值将能量回馈到电网，到达节能的效果。
此时能量由电机经过逆变侧、整流侧流向电网。变频器工作在二、四象限。输入电抗器的主要功用是电流滤波。回馈电流和电网电压波形如图3所示：
四象限变频器技术介绍
2.2四象限变频器的系统构成
（1）主回路的构成：预充电电路，输入电抗、智能功率模块，电解电容和输出电抗。各局部的功用罗列如下：
·预充电电路：由交流接触器、功率电阻组成及相应的控制回路。主要功用是系统上电时，完成对直流母线电容的预充电。防止上电时强大的冲击电流烧坏功率模块。
·输入电抗器：电动状态下起储能作用，构成正弦电流波形。回馈状态下，起滤波作用，滤掉电流波形的高频成分。
·智能功率模块（SkiiP）:整流侧和逆变侧IGBT、隔离驱动、电流检测以及各种维护监测功用。
·电解电容：储能，滤波。
·输出电抗：降低输出dv/dt，对电机起到一定的维护作用。
（2）控制局部组成：系统辅助电源模块，预充电控制，功率接口板，DSP控制板及人机接口板。
·系统辅助电源产生系统控制所需的5V、15V和24V电源；
·预充电控制用于控制预充电交流接触器的动作；
·功率接口板反应系统控制所需的电流信号，电压信号及温度信号，并且传送PWM控制波形到驱动板。接口板要对信号停止滤波处置；
·DSP控制板完成整流，逆变PWM控制算法，系统的大脑。
·人机接口板显现变频器运转的各种情况以及用户参数输入。
3、 整流局部
整流局部系统控制方框图如图4所示。
四象限变频器技术介绍
如图4所示，系统的给定是直流母线电压指令，这个指令与直流母线电压反应的误差送到电压环的PI调理器。电压环的PI调理与三相输入正弦波的乘积成为三相电流的指令，三相电流指令与各自电流所馈作比拟，误差送到电流环的PI调理器。电流环PI调理器的输出能够经过载波调制产生各相IGBT的PWM控制信号，也能够经过空间矢量的方式产生PWM信号控制IGBT。上述的运算都是经过DSP完成的。
4、 典型应用
四象限变频器的典型应用是具有位势负载特性的场所，倒如掉升机，机车牵引，油田磕头机，离心机等。有一些大功率的应用中，也需求四象限变频器以减小对电网的谐波污染。
以提升机的应用为倒，当提升重物时，四象限变频器拖动电机克制重力做工，电动机处于电动状态。当下放重物时，逆变侧产生励磁电流，重力牵引电机发电，电动机处于发电状态。势能转化为电能经过整流侧回馈的电网。
5、 完毕语
采用带有PWM控制整流器变频用具有四象限运转的功用，能满足各种位势负载的调速请求，可就电机的再生能量转化为电能送回电网，到达最大限度的节能的目的。不只如此，它还可减少电源的谐波污染，功率因数可接近于1，是一种真正的“绿色”变频器。
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