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组装节点在cmm03上，组装用251;
组装节点在cmm02上，组装用250；
平均事例率为869.5Hz.
8个节点，每个节点上布置6个ROS, 组装部分用251，部分用250，读出用251,事例率为865.9Hz
原文地址：http://www.cnblogs.com/zengtx/p/7208035.html
